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一种自动化软盆分离装置及其分离方法，其中装置由主体支架件、安装于主体支架件上的第一和第二线性驱动件、轨道支撑件、安装在第二线性驱动件上的吸盘件等，而轨道支撑件包括外轨储盆件、内支撑轨道件和预分离装置；分离方法是将一摞盆组从支撑轨道件入口放入后依次进入预分离装置、外轨储盆件、内支撑轨道件并对软盆一个个加以分离，直到第一线性驱动件活动端复位，总共7个步骤。本发明的分离装置在实际应用中通过预分离装置的条形钢刷和圆形钢刷、内支撑轨道件的刷毛支撑件对软盆的分盆，其成功率百次平均为99.5％，而在不使用预分离装置情况下，成功率百次平均为68％，解决了国内塑料软盆因易变形挤压、边檐黏结在一起，而给分盆工作带来的困难。

一种分盆装土移栽机器人装置及其自动控制系统由安装在一机架上的二轴移栽机械爪、穴盘进给装置、入土压坑栽种装置、视觉传感器等自动移栽部分和安装在另一机架上的装土装置、转盘运输装置等分盆装土部分组成。该系统工作分为8个步骤：分盆、装土、打洞、抓放种苗、移动取出种苗、栽种、二次填土等。抓放种苗的穴盘进给装置可精确定位，且机械爪与育苗穴盘托盘装置相对位置不发生变化，有利于机械爪移出种苗而不加以伤害和不影响其存活率，采用的分盆装置及其分盆方式适用于市面上所有的类型的盆，即使质量、工艺最差的塑料软盆也能保证在95%及以上的单盆分离率。在装土流程中，在料斗出口的出土量的应用量控隔板定量控制装土，节约、降低了成本。