发明专利已授权

自动化软盆分离装置及其分离方法

📄 申请号：CN202110182269.6 📄 发布日：2026/07/17

著录项目信息

申请日

2021-02-10

公开号

CN112744602B

公开日

2022-06-21

申请人

南京蓝锐自动化科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G59_10

IPC 分类号

B65G59_10 , B65G59_06 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械自动化设备机械分离装置

应用场景

育苗作业, 园艺种植, 花卉生产, 农业自动化, 盆苗移栽

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摘要

一种自动化软盆分离装置及其分离方法，其中装置由主体支架件、安装于主体支架件上的第一和第二线性驱动件、轨道支撑件、安装在第二线性驱动件上的吸盘件等，而轨道支撑件包括外轨储盆件、内支撑轨道件和预分离装置；分离方法是将一摞盆组从支撑轨道件入口放入后依次进入预分离装置、外轨储盆件、内支撑轨道件并对软盆一个个加以分离，直到第一线性驱动件活动端复位，总共7个步骤。本发明的分离装置在实际应用中通过预分离装置的条形钢刷和圆形钢刷、内支撑轨道件的刷毛支撑件对软盆的分盆，其成功率百次平均为99.5％，而在不使用预分离装置情况下，成功率百次平均为68％，解决了国内塑料软盆因易变形挤压、边檐黏结在一起，而给分盆工作带来的困难。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

分盆装土移栽机器人装置及其自动控制系统

当前第 / 件

富氢水雾智能美容仪、控制方法、设备及其存储介质

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