发明专利已授权

分盆装土移栽机器人装置及其自动控制系统

📄 申请号：CN202110500523.2 📄 发布日：2026/07/17

著录项目信息

申请日

2021-05-08

公开号

CN113748804B

公开日

2023-04-25

申请人

南京蓝锐自动化科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

A01C11_02 , A01G9_08 ,

技术画像

所属领域

移栽机器人工业机器人自动控制系统移栽机械移栽机器人

应用场景

农业种植, 育苗移栽, 花卉盆栽, 温室大棚, 农业自动化

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摘要

一种分盆装土移栽机器人装置及其自动控制系统由安装在一机架上的二轴移栽机械爪、穴盘进给装置、入土压坑栽种装置、视觉传感器等自动移栽部分和安装在另一机架上的装土装置、转盘运输装置等分盆装土部分组成。该系统工作分为8个步骤：分盆、装土、打洞、抓放种苗、移动取出种苗、栽种、二次填土等。抓放种苗的穴盘进给装置可精确定位，且机械爪与育苗穴盘托盘装置相对位置不发生变化，有利于机械爪移出种苗而不加以伤害和不影响其存活率，采用的分盆装置及其分盆方式适用于市面上所有的类型的盆，即使质量、工艺最差的塑料软盆也能保证在95%及以上的单盆分离率。在装土流程中，在料斗出口的出土量的应用量控隔板定量控制装土，节约、降低了成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种类黄酮双羟基位点糖基转移酶及其应用

当前第 / 件

自动化软盆分离装置及其分离方法

同领域国内专利 · IPC: (A01C11_02)

A01C11_00 A01C11_02 覆盖2个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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