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本发明公开一种变速箱换挡力的自动检测装置及方法，方案可以包括：对待测变速箱进行挡位自学习：上位机发出测试指令，变速箱控制单元接收到测试指令后基于待测变速箱的结构尺寸参数和换挡执行机构的结构尺寸参数进行挡位自学习，得到对待测变速箱的目标挡位进行选挡操作时选挡电机所需的选挡位移数值，和对待测变速箱的目标挡位进行进挡操作时换挡电机所需的换挡位移数值。先后对待测变速箱进行摘挡力测试和进挡力测试。本申请技术方案通过结合变速箱控制单元、换挡执行结构及换挡调速电机，实现变速箱下线检测过程中换挡力的自动化检测，测试全程高度自动化，只需人工更换被测变速箱就可完成整个测试流程，测试结果可保存，方便后续溯源与整修。

本发明公开一种P2型混合动力车辆的电机扭矩过零控制方法及装置，方案可以包括：判断电机扭矩是否处于过零工况；若为是，则计算当前时刻下的电机初始目标扭矩变化率，计算电机实际转速的平均变化率；基于第一修正值对所述电机初始目标扭矩变化率进行修正，获取电机实际转速的第一动态平均变化率保持大于预先设定的第一标定值且小于预先设定的第二标定值的状态的第一持续时间；获取电机实际转速的第二动态平均变化率保持大于预先设定的第二标定值的状态的第二持续时间；根据具体情况解除对电机初始目标扭矩变化率的修正，直至电机实际扭矩到达所述当前时刻的电机目标扭矩。

本发明公开了一种AMT系统测试台架，包括铸铁平台、伺服电机、空气压缩机、AMT变速箱，所述铸铁平台上安装有第一工装、第二工装、第三工装、第四工装、第五工装，所述第一工装上端安装有所述伺服电机，所述第二工装上端安装有输入端扭矩传感器，所述第三工装上端安装有离合器总成，所述第四工装上端安装有所述AMT变速箱，所述离合器总成输出端连接有所述AMT变速箱，所述第五工装上端安装有惯量轮组，所述第五工装一侧安装有工装位移调节装置。本发明AMT系统测试台架以现有变速箱测试台架和控制系统为基础，针对AMT变速箱新增空气压缩机，实现待测变速箱离合器执行机构分离结合测试、副轴制动器制动性能及相关阀的状态等测试验证。

本说明书公开一种换挡机构及车辆，所述换挡机构包括：驱动机构；第一齿轮，安装于驱动机构的输出轴上；滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杠与驱动机构的输出轴固定连接，滚珠丝杠的螺母上固定安装有拨头，滚珠丝杠的螺母外侧加工有第四齿轮；第二齿轮，与第一齿轮啮合；轴联机构；第三齿轮，第三齿轮的安装轴通过轴联机构与第二齿轮的安装轴相连，第三齿轮与第四齿轮啮合；制动器，制动器的输入端与第三齿轮的安装轴固定连接；第一传感器，安装在滚珠丝杠的一侧轴端，用于获得拨头转动的角度；第二传感器，与滚珠丝杠的螺母固定相连，用于获得拨头的位置；以及控制单元。该换挡机构结构简单、成本低、尺寸小，能够有效缩小控制器体积，便于安装。

一种基于汽车集成式热管理机组的热管理控制方法，汽车集成式热管理机组包括电动空调压缩机、电子水泵、空调冷凝器、机组控制器、水氟换热器、散热水箱、电子风扇、冷却部件、进水口温度传感器、出水口温度传感器、环境温度传感器、空调高压端压力传感器、空调低压端压力传感器、冷媒干燥器膨胀阀总成。该热管理控制方法根据被冷却部件当前温度TN、被控部件目标温度TT、机组环境温度TE、机组进水口温度TIN、机组出水口温度TOUT信息，对汽车集成式热管理机组进行热管理控制。