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本发明公开了一种自动干燥的智能纸袋存放机，包括机壳，所述机壳内设有贯穿所述机壳顶面的存放腔，所述存放腔左侧设有动力腔，所述动力腔内转动连接设有前后位置对称且延伸至所述存放腔内的第一螺纹轴，前侧的所述第一螺纹轴安装在固设于所述动力腔左壁上的第一电机右侧面；本发明结构简单，使用方便，设有储存腔能够储存折叠好的纸袋，并且在储存腔内设有干燥机，能够使存放腔内保持干燥，防止纸袋由于潮湿发霉或者袋内产生积水，影响到使用；本发明还能够自动将折叠好的纸袋展开，让使用者能够直接向纸袋内放入物品，不需要使用者手动将纸袋展开。

本发明涉及机器人技术领域，包括底座和夹持吸盘装置，所述底座的内壁固定连接有电机，所述底座的表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离底座的一端固定连接有重块，所述夹持吸盘装置位于底座的上方设置，所述夹持吸盘装置包括伸展杆，所述伸展杆与底座的上表面固定连接，所述伸展杆的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆的内壁开设有滑动槽，所述固定杆的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的数量为两个且呈镜像设置，两个所述滑动块相互靠近的一侧固定连接有伸缩压块，所述伸缩压块的数量为两个，所述固定杆的内壁开设有定位槽。本发明便于夹持固定各式各样的货物，且易于越过障碍物。

本发明公开了基于工业用软体抓取机器人的抓取方法，工业用软体抓取机器人包括底座，所述底座上方设有用于调节抓取高度的升降组件，所述升降组件底部连接用于调节抓取周向位置的转向组件，所述升降组件的输出端设有用于实现抓取水平位置移动的水平液压缸，所述水平液压缸的输出端设有水平伸缩杆，所述水平伸缩杆端部设有呈竖直设置的吊杆，所述吊杆下端通过连接架连接软体抓取组件，本发明针对现有需求进行改进，设计了一种可以针对不同形状物体进行抓取的抓取组件，而且无需模拟人手机理，极大的降低了成本，实用性强。

本发明涉及一种焊接机器人防水装置及其防水方法，涉及焊接机器人领域，包括内防水部件、外防水通风部件、密封部件和多组干燥部件。通过设置在焊接机器人机座外侧的内防水部件和夹持固定部件，可以将焊接机器人机座夹持固定在内防水部件内，从而对机座形成防水保护，并配合设置在内防水部件外侧的外防水通风部件、密封部件以及干燥部件，可以将空气干燥之后再与焊接机器人机座发生接触，使得外界环境不会直接与焊接机器人机座发生接触，可以避免机座受到水汽的威胁，保护机座以及机座内部的相关部件的正常使用，保障焊接机器人的正常运行和工厂的正常生产，提高焊接机器人的使用寿命，降低焊接机器人的使用和维修成本。

本发明属于传动设备技术领域，具体的说是差速传动设备；包括支架、链条和支撑齿轮；所述支架的内部靠近支架的左右侧面位置均转动连接有转动柱；左侧位置的所述转动柱的表面固连有主动盘；右侧位置的所述转动柱的表面固连有从动盘；所述从动盘的前端面固连有从动齿轮；所述主动盘的上端面设有均匀布置的调节齿轮；所述调节齿轮与从动齿轮之间共同连有链条；所述调节齿轮与主动齿轮之间设有支撑齿轮；通过本发明有效的实现了链条差速传动方式传动比的快速调节，避免了调节过程中需要切换传动齿轮，大幅降低了传动比切换时，链条脱落的风险，减少了切换卡顿以及对链条的卡损，提高了差速传动设备使用寿命。

本发明涉及一种辅助焊接设备，尤其涉及一种基筑钢筋焊接用支撑装置。本发明的技术问题是如何设计一种可以保证钢筋笼的间隔均匀，劳动力小，并且可以保证钢筋的垂直水平程度的基筑钢筋焊接用支撑装置。本发明的技术实施方案是：一种基筑钢筋焊接用支撑装置包括有底座、固定板、第一圆盘、空心管等；底座顶部左右两侧均设有固定板，固定板上均转动式设有第一圆盘。本发明通过固定装置将条形钢筋卡住，避免条形钢筋从凹槽脱落，以此，即可将条形钢筋摆放均匀，使钢筋基桩的成型圆状标准，而且通过挡杆能挡住钢筋圈，避免钢筋圈滑落，启动电机使蜗轮缓慢旋转带动第一圆盘旋转，如此，便不需要人工转动第一圆盘，达到了省力的作用。