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本实用新型公开了一种管道检测机器人检测探头拆装结构，涉及管道机器人探头拆装领域，包括管道机器人本体，所述管道机器人本体的上侧连接有连接块，且连接块的侧边设置有探头本体，所述探头本体的内端连接有连接管，所述连接块的内部设置有与连接管相对应的对接口。本实用新型通过设置有螺套和螺杆，在需要拆装探头本体时，可使得活动卡块远离固定卡块，此时工作人员即可将探头本体上连接的连接管从对接口之中抽出，整个过程无需借助辅助工具，且只需转动转动块即可实现，设置有连接杆和对接块，在使用时，工作人员可将两组对接螺栓从对接块之中抽出，从而即可实现对活动卡块的拆卸，以便于工作人员检修对接口。

本实用新型公开了一种管道检测机器人的探头调节结构，包括安装支架，安装支架安装设置外部机器人上，安装支架前端内侧安装设置有探头，安装支架侧壁上转动连接有卷辊，卷辊外侧卷绕设置有牵引绳，牵引绳外侧端与探头之间连接，探头下侧插接设置有配重块，探头上下两侧分别连接有限位板，限位板与探头侧壁之间设有复位机构，本实用新型当探头角度调节过大时，限位板可以提前接触管道内壁，同时提供一定的缓冲力，防止探头与管道内壁产生过大的接触导致结构损坏，进而使得检测过程能够顺利的进行，同时转辊与管道内壁配合，当限位板与管道内壁接触时，不会影响装置整体的前移过程。

本实用新型公开了一种管道机器人用自转式扫盘结构，属于管道机器人技术领域；包括探测机器人底座，其特征在于，所述探测机器人底座的底端设置有转动轴，所述转动轴的两侧皆设置有移动轮，所述探测机器人底座的中间位置处插设有转动杆，所述转动杆的端部延伸至探测机器人底座的下方，所述转动杆底端开设有限位槽，所述探测机器人底座的下方设置有清扫转盘，所述清扫转盘的顶端设置有限位连接杆。本实用新型可以使探测机器人底座在移动时带动清扫转盘进行转动，从而使清扫转盘对管道内壁底端的杂质进行清扫，避免这些杂质堆积过大影响探测机器人底座在管道的内部移动，使得探测机器人底座的探测效果更好。

本实用新型涉及管道机器人技术领域，尤其涉及一种便于适应不同管道的管道机器人，包括管道机器人本体，所述管道机器人本体底端安装有驱动轮，所述管道机器人本体顶端活动连接有辅撑轮组，所述管道机器人本体正反两侧边角位置处安装有辅撑组件，所述辅撑组件包括两个与管道机器人本体活动连接的旋杆，两个所述旋杆之间通过电动伸缩杆相连接固定，所述管道机器人本体左侧转动安装有清理组件。本实用新型通过气缸的输出端推动支架移动，使支架推动滑轮抵触在管道内壁，电动伸缩杆的输出端相对启动，继而对两个旋杆进行支撑，使导轮能够抵触在管道内部，保证管道机器人本体放置的稳定性，使管道机器人本体能够适配不同内径的管道。