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发明已授权

本发明涉及仓库货物管理技术领域，具体为一种基于图像识别技术的仓库货物异常检测方法及装置，包括：基于无人机按照预设的采样周期对目标仓库内的货架进行图像采集，以得到货架储物图像，对所述货架储物图像进行预处理操作，以得到标准货架储物图像；对所述标准货架储物图像进行边缘检测，以得到货架储物轮廓，对所述货架储物轮廓进行直线检测，以得到标准货架储物轮廓度。本发明通过基于缺货数量和整洁系数的综合检测，可以全面评估仓库的管理状况，及时发现潜在问题，优化仓储运营，且减少对人力资源的依赖，降低人工巡检带来的成本，同时提高了安全性，降低了人力操作风险。

📄 2024115992573 📂 G06V10_764 👤 南京信息工程大学无锡研究院 📅 2024-11-11

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一种仓储机器人的多层码垛机构

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本发明公开了一种仓储机器人的多层码垛机构，属于仓储机器人技术领域，包括码垛机器人本体，所述码垛机器人本体包括移动底座和设于移动底座上端的升降支架，所述升降支架一侧上端设有托架，所述升降支架上端设有防护组件。本发明的有益效果为：通过设置双向丝杆、内螺纹套、防护板、防护罩、牵拉组件、挤压件以及收卷件等，使得防护罩与物料表面接触后，双向丝杆继续转动不会驱动该防护罩继续运动，只会驱动另外一个没有与物料表面接触的防护罩继续运动，即使得防护罩与物料接触后停止运动，使得两个防护罩能够一先一后停止运动，实现对托盘上码垛不规整的物料进行有效防护的效果。

📄 2024113502743 📂 B65G61_00 👤 南京信息工程大学无锡研究院 📅 2024-09-26

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