本发明提供一种地面高程三维激光扫描仪和扫描方法，利用两台一前一后同步飞行的飞行器搭载激光扫描测距系统组成空中的大基距激光三角测距仪，利用地面控制组件对飞行器的飞行以及扫描进行控制。本发明模型简单、获得的地面高程数据可靠稳定且精度高；设备整体性价比高，使用方便，适合推广到基层使用。
📄 2017111779287
📂 G01C5_00
👤 南京中高知识产权股份有限公司
📅 2017-11-23
本发明涉及一种基于三维打印机的打印方法，所述三维打印机的UV紫外光灯固定设置在工作台两侧，从而使得UV紫外光灯与喷头分离，从而解除UV紫外光灯照射时间与喷头喷射时间的关联，使得UV紫外光灯可以充分固化光敏聚合物。主控板依据信息集生成控制第二驱动装置工作的指令集，所述指令集与信息集一一对应，通过控制第二驱动装置，使得UV紫外光的光路与光敏聚合物的位置相一致。激光发射器向激光接收器发出激光光线，从而检测反射光线是否产生偏离，检测的结果反馈主控板调整指令集，从而使得实际光路与预期光路相同，从而保障对光敏聚合物有效完全固化。由于光线基本照射在光敏聚合物上，因此有效节约了能源。
📄 2017109695758
📂 B29C64_135
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📅 2017-10-18
本发明涉及一种集装箱偏载值检测系统及其工作方法，本集装箱偏载值检测系统包括：检测装置，其设于吊具梁上，适于采集集装箱偏载数据；手持终端，其适于根据集装箱偏载数据计算出当前所述吊具梁所吊集装箱的偏载值；集装箱偏载值检测系统及其工作方法，其实现了即时测量，便于直接处理，节省了大量的人力、物力成本；采用激光器与传感器相配合的技术，测量更快速，检测也更准确，提高了安全性；同时两种阈值的判定方法，在保证激光方式测量迅速的情况下，对于微偏载和超偏载之间的疑似危险情况，采用进一步的双摄像机匹配测量方式，提高了测量的精确度，进一步提高了安全性。
📄 2017109385145
📂 G01G19_20
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📅 2017-09-30
本发明涉及一种便于拆卸的磁吸附机器人的控制方法，包括以下步骤：首先，打开电机，电机的输出轴带动所述曲轴做轴向方向上180°旋转运动；接着，永磁体在所述曲轴的作用下做旋转向上运动。采用本发明技术方案可以改变永磁体与工作台距离，当焊接机器人工作时，永磁体与工作台距离近，因此可以稳定地吸附在工作台上，当需要拆卸焊接机器人时，加大永磁体与工作台的距离，使得磁吸附作用大大减弱，从而使得轻松可以取下机器人。由于先吸附永磁体后再通过电机向上运动，防止永磁体与工作台吸力过大引起的电机烧毁。
📄 2017108919094
📂 B25J15_06
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📅 2017-09-27
本发明涉及一种基于磁吸式机器人的拆卸方法，机器人包括本体以及永磁体，永磁体的中点位置铰接在支撑座上，永磁体的下表面两端位置处设有磁铁块，本体底部的内侧壁设有与所述磁铁块相互吸引的铁块，本体内还设有用于驱动永磁体的端部向本体的上方或下方运动的第一驱动机构以及第二驱动机构；过调节第一驱动机构或第二驱动机构的高度差，可驱动永磁体后侧端部向本体的下方运动，同时其所在端部的磁铁块与铁块相互吸合，吸引本体的倾斜面与工作台接触，使得本体前侧底部翘起。通过该方法使得机器人本体前侧与工作台形成较大的间隙，为设备或工作人员提供较大的工作空间方便拆卸，由于本体前侧的磁场较弱，因此只需要很小的力即可拆卸。
📄 2017108820549
📂 B25J15_06
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📅 2017-09-26
本发明涉及一种基于磁吸式的焊接机器人，包括本体、本体底部设有永磁体，所述永磁体将机器人吸附在工作台上工作台设有轨道，本体底部设有与轨道对应的凸轮，凸轮可在轨道内运动，永磁体的中点位置铰接在支撑座上，支撑座位于底部的中部位置，永磁体的下表面两端位置处设有磁铁块，本体底部的内侧壁设有与所述磁铁块相互吸引的铁块，机器人还包括方便焊接机器人拆装的磁场变化装置。通过磁场的改变，从而使得磁吸式机器人局部与工作台分离，通过分离的部位即可使得机器人方便地从工作台上拆下。
📄 2017108820534
📂 B25J15_06
👤 南京中高知识产权股份有限公司
📅 2017-09-26
本发明涉及一种易拆卸的磁吸附焊接机器人，包括本体、所述本体底部设有永磁体，所述永磁体将机器人吸附在工作台上，所述工作台设有轨道，所述本体底部设有与轨道对应的凸轮，所述凸轮可在所述轨道内运动，所述本体内还设有改变永磁体与工作台距离的拆卸装置。采用本发明技术方案的磁吸附焊接机器人，可以改变永磁体与工作台距离，当焊接机器人工作时，永磁体与工作台距离近，因此可以稳定地吸附在工作台上，当需要拆卸焊接机器人时，加大永磁体与工作台的距离，使得磁吸附作用大大减弱，从而使得轻松可以取下机器人。由于先吸附永磁体后再通过电机向上运动，防止永磁体与工作台吸力过大引起的电机烧毁。
📄 2017108153668
📂 B25J15_06
👤 南京中高知识产权股份有限公司
📅 2017-09-10
本发明涉及一种磁吸式焊接机器人的拆卸方法，机器人包括本体、所述本体底部设有永磁体，所述永磁体将机器人吸附在工作台上，所述永磁体位于底部的中部位置，机器人的底部前侧和后侧均设有倾斜面，本体内还设有驱动永磁体运动的驱动机构；驱动机构驱动永磁体向本体后侧运动；通过永磁体的磁场，吸引本体的倾斜面与工作台接触，使得本体前侧底部翘起。通过该方法使得机器人本体前侧与工作台形成较大的间隙，为设备或工作人员提供较大的工作空间方便拆卸，由于本体前侧的磁场较弱，因此只需要很小的力即可拆卸。
📄 2017108093493
📂 B25J15_06
👤 南京中高知识产权股份有限公司
📅 2017-09-10
本发明涉及一种易拆卸的磁吸附焊接机器人的工作方法，包括以下步骤：A.控制器通过电流调节装置控制电磁铁内的电流；B.电磁铁通过磁力吸引永磁体向上运动。采用本发明技术方案的磁吸附焊接机器人，可以改变永磁体与工作台距离，当焊接机器人工作时，永磁体与工作台距离近，因此可以稳定地吸附在工作台上，当需要拆卸焊接机器人时，加大永磁体与工作台的距离，使得磁吸附作用大大减弱，从而使得轻松可以取下机器人。由于先吸附永磁体后再通过电机向上运动，防止永磁体与工作台吸力过大引起的电机烧毁。
📄 2017108093277
📂 B25J15_06
👤 南京中高知识产权股份有限公司
📅 2017-09-10
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