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本发明涉及一种长续航高效率电动汽车及该电动汽车的驱动方法，主减速器的输入轴通过万向节与动力轴相连接，动力轴的前后两端分别通过动力轴轴承支撑在汽车底盘上，动力轴上自前向后依次安装有第一、二、三和四主轴轮，第一、二、三和四主轴轮对应通过第一、二、三和四皮带与相应的第一、二、三和四驱动轮传动连接；第一驱动轮固定在电机一的输出轴上，第二、三至四驱动轮各自通过离合装置由相应的电机二、电机三至电机四驱动；电机一至电机四均由主电池供电，当主电池亏电时，自动投入备用电池向主电池补充充电。驱动时根据汽车需要动力的大小，由电机控制芯片控制依次投入各电机，各电机的工作效率高，可大大延长车辆单次充电行驶里程。

本发明涉及一种低能耗无抛锚电动汽车及该电动汽车的驱动方法，主减速器的输入轴通过万向节与动力轴相连接，动力轴的前后两端分别通过动力轴轴承支撑在汽车底盘上，动力轴上自前向后依次安装有第一、二、三和四主轴轮，第一、二、三和四主轴轮对应通过第一、二、三和四皮带与相应的第一、二、三和四驱动轮传动连接；第一驱动轮固定在电机一的输出轴上，第二、三至四驱动轮各自通过离合装置由相应的电机二、电机三至电机四驱动；电机一至电机四均由主电池供电，当主电池亏电时，自动投入应急电池供电。驱动时根据汽车需要动力的大小，由电机控制芯片控制依次投入各电机，各电机的工作效率高，可大大延长车辆单次充电行驶里程。

本发明涉及一种多工况电池系统、其均衡充电方法及驱动电动汽车的方法，电池一的阴极通过第一继电器的触头与控制器负极相连，电池一的阳极与电池二的阴极相连，电池二的阳极通过第三继电器的触头与电池三的阴极相连，电池三的阳极与电池四的阴极相连，电池四的阳极通过第二继电器的触头与控制器正极相连；电池一的阴极还通过第四继电器的触头与电池三的阴极相连，电池二的阳极通过第五继电器的触头与电池三的阳极相连，电池二的阳极还通过第六继电器的触头与电池四的阳极相连；电池一的阴极还通过第七继电器的触头与充电器的负极相连，充电器的正极通过第八继电器的触头与电池四的阳极相连。在出现亏电时，电动汽车可继续行驶至充电站。

本发明涉及一种具有换向功能的电动汽车用直流有刷电动机控制系统，加速踏板霍尔传感器的信号输出端与CPU的加速信号输入端相连，CPU的脉宽调制信号输出端通过光耦与驱动模块的控制脉冲输入端相连，驱动模块的驱动脉冲输出端分别与各IGBT的栅极相连；各IGBT的集电极并联后与动力电池正极相连，有刷电动机的驱动及换向电路连接在各IGBT的发射极与动力电池负极之间，且并联有多个续流二极管。继电器一、二的常开触头串联，继电器三、四的常开触头串联，有刷电动机的一端连接在继电器一、二的常开触头之间，另一端连接在继电器三、四的常开触头之间。该汽车通过多个并联的IGBT精确控制车速，通过继电器换向，驱动效率高，制造成本低，且节约汽车的安装空间。