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本发明提供一种融合改进势场与动态窗口的汽车路径规划方法，本发明在传统势场函数的基础上，增加了相对速度斥力函数、道路纵向力函数，能有效解决传统算法存在的局部最优及目标不可达问题；本发明在传统势场函数中加入的道路纵向力可以保证汽车朝道路中心方向行驶，提高汽车行驶过程的安全稳定性；此外，本发明通过改进的动态窗口对各关键路径节点中汽车与障碍物的相对速度、位姿、轨迹与障碍物距离进行采样，能够对初步的规划路径进行实时动态更新，能够更好的满足实际驾驶环境中的要求。

📄 2023104981509 📂 G01C21_34 👤 华东交通大学,江铃汽车股份有限公司 📅 2023-05-06

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一种四轮分布式电驱动汽车状态估计方法

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本发明提供一种四轮分布式电驱动汽车状态估计方法，本发明考虑四轮分布式电驱动汽车的运动，建立三自由度车辆动力学模型，以四轮分布式电驱动汽车实时反馈的行驶参数为模型输入量，利用系统输入参数、车辆结构参数、实时测量参数，本发明充分考虑了分布式驱动电动汽车车辆参数即时反馈的特性和对系统非高斯噪声的寻优能力，同时模型考虑车辆的纵向运动、横向运动和横摆运动，可以较为准确的反映分布式驱动电动汽车在各种工况下的行驶特点，本发明采用改进非洲秃鹫算法对最大相关熵平方根容积卡尔曼滤波器的非高斯噪声自适应寻优，可以一定程度上减弱滤波过程不稳定的影响，并使得估计精度有所提高。

📄 2023108199262 📂 B60W40_12 👤 华东交通大学,江铃汽车股份有限公司 📅 2023-07-06

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一种新能源汽车空调控制方法

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本发明提供一种新能源汽车空调控制方法，该方法基于光照强度的动态变化计算出太阳光照热负荷，并充分考虑了车内的各个热负荷之间的耦合关系，包括太阳光照热负荷、空调风管路热负荷、内外循环风热负荷、外部环境热负荷、车内乘员的总新陈代谢热负荷之间的耦合关系，通过构建改进的长短期记忆循环神经网络模型，对新能源汽车空调压缩机功率进行控制，能够实现更加精准和高效的空调控制，本发明能够确保空调控制系统在提供舒适乘车环境的同时，实现能效最优。

📄 2024115955038 📂 B60H1_00 👤 华东交通大学,江铃汽车股份有限公司 📅 2024-11-11

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成功交易案例

🔬

固态锂电池电解质专利包

转让方：中国科学院××研究所
受让方：××新能源科技有限公司
交易类型：独占许可
交易金额：¥320万

🧬

CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
受让方：××生物医药有限公司
交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

⚡

SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万

☀️

钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

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融合改进势场与动态窗口的汽车路径规划方法

一种四轮分布式电驱动汽车状态估计方法

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