本实用新型提供一种架空轨道中间连接梁结构及PRT交通轨道，涉及城市交通技术领域，用于支撑架空轨道，包括：轨道支撑管和轨道支架，所述轨道支撑管通过所述轨道支架支撑所述架空轨道；立柱；所述立柱位于相邻的两个所述轨道支撑管之间，相邻的两个所述轨道支撑管均与所述立柱连接，本实用新型公开一种架空轨道中间连接梁结构和PRT交通轨道，本实用新型的承载能力强，重量低，使用时降低了线路轨道的重量，成本低，易于安装加工。
📄 2021215490456
📂 B61B1_00
👤 北京天润海图科技有限公司
📅 2021-07-08
本实用新型属于轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种架空轨道固定式道岔和PRT交通轨道。架空轨道固定式道岔用于轨道车变道，在行车路径上将轨道一分二、或二合一，包括第一面轨、第二面轨、第一侧导向轨和第二侧导向轨；所述第一面轨与所述第二面轨相交，形成Y型，Y型的三个自由端各用于连接一条轨道；所述第一侧导向轨安装在所述第一面轨上，所述第二侧导向轨安装在所述第二面轨上。PRT交通轨道包括第一轨道、第二轨道、第三轨道和所述架空轨道固定式道岔；所述架空轨道固定式道岔的三个自由端分别与所述第一轨道、第二轨道、第三轨道相连。本实用新型能够大大提高轨道车的通行效率，有效解决轨道车在道岔处的通行效率问题，变道时安全可靠。
📄 2021214462533
📂 B61B1_00
👤 北京天润海图科技有限公司
📅 2021-06-28
本实用新型提供了一种桁架跨座式智能PRT交通轨道以及一种桁架跨座式智能PRT交通轨道车，属于轨道运输技术领域。该桁架跨座式智能PRT交通轨道，包括：平行延伸的两条轨道主体以及一条底部主梁；底部主梁位于两条轨道主体的下方，用于支撑两条轨道主体；轨道主体上设有法线向上的轮踏面；轨道主体上还设有法线向外的转向面；轨道主体上还设有法线向内的导向面。本实用新型通过立柱将轨道主体架设在空中，实现独立路权，车辆在行驶时，不受其他人员、车辆的干扰。排除系统以外的不确定因素后，轨道车运行安全性大大提高，能够实现故障安全原则；轨道架空后，轨道系统不影响地面上的人员、车辆交通。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2021211233994
📂 B61B3_00
👤 北京天润海图科技有限公司
📅 2021-05-24
本发明属于轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种行走转向装置和智能PRT交通轨道车。行走转向装置包括底盘和安装在所述底盘上的转向机构；所述转向机构包括动力元件、第一转向臂、第二转向臂和联动元件；所述联动元件用于驱动所述第一转向臂在所述底盘左侧落下的同时驱动所述第二转向臂在所述底盘右侧抬起，或驱动所述第一转向臂在所述底盘左侧抬起的同时驱动所述第二转向臂在所述底盘右侧落下。智能PRT交通轨道车包括所述行走转向装置和安装在所述行走转向装置上的车厢。本发明能够大大提高轨道车的通行效率，有效解决轨道车在道岔处的通行效率问题，变道时安全可靠。
📄 2021107221486
📂 B61B1_00
👤 北京天润海图科技有限公司
📅 2021-06-28
本发明提供了一种桁架跨座式智能PRT交通轨道以及一种桁架跨座式智能PRT交通轨道车，属于轨道运输技术领域。该桁架跨座式智能PRT交通轨道，包括：平行延伸的两条轨道主体以及一条底部主梁；底部主梁位于两条轨道主体的下方，用于支撑两条轨道主体；轨道主体上设有法线向上的轮踏面；轨道主体上还设有法线向外的转向面；轨道主体上还设有法线向内的导向面。本发明通过立柱将轨道主体架设在空中，实现独立路权，车辆在行驶时，不受其他人员、车辆的干扰。排除系统以外的不确定因素后，轨道车运行安全性大大提高，能够实现故障安全原则；轨道架空后，轨道系统不影响地面上的人员、车辆交通。
📄 2021105684163
📂 B61B3_00
👤 北京天润海图科技有限公司
📅 2021-05-24
一种轨道车编组连接装置，包括两个安装面板，在第一安装面板上铰接有可动连接锁舌，可动连接锁舌能够在轨道车运行方向的竖直面内转动，在第一安装面板上设置了电磁铁，可通过磁力吸引的有无，带动可动连接锁舌转动，使得可动连接锁舌相对于第一安装面板保持固定锁止状态或松开释放状态，在第二安装面板上设置了固定连接锁舌，在可动连接锁舌固定锁止状态，能够与可动连接锁舌挂接到一起，实现两辆轨道车的编组连接。本发明不仅可以实现车辆机械自动连挂，电气及通信装置也实现了自动连挂接通。本发明不仅可以让车辆在站台内静态编组和解编，可以让车辆在运行过程中实现动态快速编组和解编，有效解决了编组后车辆去往不同目的地的问题。
📄 2020115866356
📂 B61G1_00
👤 北京天润海图科技有限公司
📅 2020-12-28
本申请提供了一种轨道车定位方法和系统。该方法包括：建立轨道车的车载设备与定位设备之间的通信连接；其中，定位设备安装于轨道车行驶的轨道旁，车载设备与定位设备之间基于IrDA技术进行单向通信；定位设备向车载设备发送定位设备的地标信号；车载设备根据接收到的地标信号，对轨道车在轨道上进行定位。利用该方案，一方面有效避免了射频识别技术定位方案中存在的电磁干扰，减小了设备的体积，而且通信速度快，能够适应轨道车以较高的速度运行时的定位需求；另一方面，定位设备总体功耗低、体积小、价格低，可进行密集部署，在通信过程中数据丢包后很近就会有新的定位设备可以进行定位，有效的提高了轨道车在轨道上定位时的稳定性和精确度。
📄 2020115665446
📂 H04B10_11
👤 北京天润海图科技有限公司
📅 2020-12-25
本发明属于智能轨道交通技术领域，其公开了一种智能个人快速运输系统。该系统包括：轨旁定位子系统，用于获取轨道车在轨道线路上的位置信息；车载子系统，与轨旁定位子系统连接，并配置于每辆轨道车上，用于接收位置信息，还与轨旁设备基于对称加密算法和随时间变化的密钥进行无线通信连接，用于将位置信息发送给轨旁设备；轨旁设备沿轨道线路延伸方向部署有多个；区域控制器与多个轨旁设备连接，用于根据接收的由多个轨旁设备发送的多辆轨道车的位置信息，确定多辆轨道车中一辆轨道车的移动授权，并发送给轨旁设备；车载子系统用于根据接收的由轨旁设备发送的移动授权，对该一辆轨道车的速度进行安全控制。本方案能提高系统无线通信的安全性。
📄 2020112498649
📂 B61L1_00
👤 北京天润海图科技有限公司
📅 2020-11-10
本申请实施例提供了一种车辆定位方法和装置。该方法用于智能轨道车在轨道上的实时定位，包括：获取接收到轨旁信号的第一时间，以及接收到反馈信号的第二时间；其中，轨旁信号的定义为前方UWB模块发送的信号；反馈信号定义后方UWB模块对前方UWB模块发送的轨旁信号的反馈，反馈信号中包含后方UWB模块接收到轨旁信号的第一时间戳、以及发送反馈信号的第二时间戳；根据第一时间、第二时间和第一时间戳、第二时间戳，对智能轨道车在轨道上进行实时定位。籍此，利用轨旁信号对智能轨道车进行实时定位，智能轨道车不需要初始化，且将智能轨道车的定位测距与通信集成在一起，无需单独安装定位设备、通信设备。
📄 2020107976142
📂 G01S5_02
👤 北京天润海图科技有限公司
📅 2020-08-10
本发明属于智能轨道交通技术领域，特别涉及一种安全通信方法及发送端、接收端。方法包括发送端获取通信时间片和密钥更新周期；判断当前时刻是否为发送时刻，所述发送时刻为所述通信时间片的起始时刻；若判断为是，则确定与所述当前时刻对应的密钥；利用所述密钥对明文进行加密，得到密文，并以无线通信方式发送所述密文。发送端包括发端获取模块、发端判断模块、发端确定模块和加密模块。接收端包括收端获取模块、收端判断模块、收端确定模块和加密模块。本发明通过上述方案使得密钥根据时间更新，安全可靠；还不会出现收发时间错位的情况，既不需要多个重叠密钥作为容错，也不会对通信丢包率产生影响。
📄 2020107920927
📂 H04L9_08
👤 北京天润海图科技有限公司
📅 2020-08-08
本发明属于智能轨道交通技术领域，其公开了一种智能轨道车的分岔轨道识别方法和装置。方法包括：获取智能轨道车驶出道岔区域时的指向角和驶入道岔区域时的指向角；根据智能轨道车驶出道岔区域时的指向角和驶入道岔区域时的指向角，计算转角差；根据所述转角差和获取的道岔区域中各分岔轨道与转向角的对应关系，识别出智能轨道车所行驶的分岔轨道。装置包括：获取模块、计算模块和识别模块。本发明通过上述技术方案使得分岔轨道的识别与智能轨道车外部环境无关，稳定抗干扰，并且与智能轨道车的绝对朝向无关，可以使用低成本的传感器实现。
📄 2020107197073
📂 B61L25_02
👤 北京天润海图科技有限公司
📅 2020-07-23
本发明属于轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种固定式道岔和轨道车行走转向装置。所述固定式道岔用于轨道车的变道，在行车路径上将轨道一分二、或二合一，包括成对出现的踏板、成对出现的腹板和成对出现的导向部。所述导向部安装在所述踏板的上方，包括连接板和导向板，所述腹板、所述连接板、所述导向板形成凵型结构，能够引导轨道车行走转向装置的转向。所述轨道车行走转向装置连接在轨道车的顶部，能够实现轨道车的行走和转向。本发明的固定式道岔无动作机构，在使用时不需检测，能够免于频繁维护。固定式道岔与轨道车转向装置配合时能够实现轨道车的安全变道，提高轨道车在变道时的通行效率。
📄 2020107197092
📂 B61L5_02
👤 北京天润海图科技有限公司
📅 2020-07-23
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