发明专利已授权

智能轨道车的分岔轨道识别方法和装置

📄 申请号：CN202010719707.3 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-07-23

公开号

CN111791922B

公开日

2022-09-16

申请人

北京天润海图科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B61L25_02

IPC 分类号

B61L25_02

技术画像

所属领域

轨道识别轨道识别图像识别自动控制系统

应用场景

轨道交通, 智能调度, 列车运行控制, 轨道巡检

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摘要

本发明属于智能轨道交通技术领域，其公开了一种智能轨道车的分岔轨道识别方法和装置。方法包括：获取智能轨道车驶出道岔区域时的指向角和驶入道岔区域时的指向角；根据智能轨道车驶出道岔区域时的指向角和驶入道岔区域时的指向角，计算转角差；根据所述转角差和获取的道岔区域中各分岔轨道与转向角的对应关系，识别出智能轨道车所行驶的分岔轨道。装置包括：获取模块、计算模块和识别模块。本发明通过上述技术方案使得分岔轨道的识别与智能轨道车外部环境无关，稳定抗干扰，并且与智能轨道车的绝对朝向无关，可以使用低成本的传感器实现。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种固定式道岔和轨道车行走转向装置

当前第 / 件

安全通信方法及发送端、接收端

同领域国内专利 · IPC: (B61L25_02)

B61L25_02 覆盖1个领域

¥13750.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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