本发明提出了一种基于道路标识识别的车辆自动驾驶导航方法及系统，涉及自动驾驶领域，方法包括：获取道路标识的图像数据以及点云数据，对图像数据以及点云数据进行对齐处理得到融合标识特征，提取初步位置信息；获取道路标识的实际位置信息，比对实际位置信息以及初步位置信息，得到偏移向量特征；根据视觉特征以及偏移向量特征对图像数据进行角度校正处理，得到标识姿态信息，确定标识姿态信息的变化趋势；获取车辆行驶轨迹，根据变化趋势以及偏移向量特征对车辆行驶轨迹进行调整，得到预测行驶轨迹，并基于所述预测行驶轨迹进行车辆导航。本发明实现了车辆自动驾驶的实时精度与动态更新。
📄 2025111735283
📂 G06Q10_047
👤 兰州交通大学
📅 2025-08-21
本发明涉及生产设备领域，具体为一种锻压机用夹持装置，包括:座体、进料组件、侧支撑组件、工件、成品夹持组件、桁架机械手，通过设置为左中右三段结构的座体安装两组进料组件、一组侧支撑组件、一组成品夹持组件，将各部件组合为一体进行锻压加工，通过进料组件实现板材自动夹持进料，实现上下方向精确定位，通过侧支撑组件实现从工作辊辅助支撑夹持、来料锻压加工到工件成品出料工序之间的转换，通过成品夹持组件实现对工件成品的磁吸夹持并向右移动放置准备出料，通过桁架机械手对工件成品进行夹持出料，从而确保从板材到成品的全过程实现进出料准确夹持定位。
📄 2023113326569
📂 B21J13_10
👤 兰州交通大学
📅 2023-10-16
本发明涉及机床附件技术领域，公开了一种数控机床的外圆定位锁紧可调式夹具，包括圆盘座，所述圆盘座上设有驱动组件以及多组内夹爪、外夹爪和压块，所述内夹爪滑动安装在圆盘座上并且能够沿着圆盘座径向移动。本发明通过在圆盘座上设置驱动组件以及多组内夹爪、外夹爪和压块，在对圆形片状工件进行加工时，利用内夹爪先对工件进行定位和压力较小的初步固定，然后再利用压块对工件表面压紧，该方式相比常见卡盘能够对工件进行自定心，无需调试更加方便，同时利用弹簧对工件边缘施加的压力较小，避免损坏工件边缘，更加安全，而利用压块对片状工件表面压紧能够稳定夹持工件，防止工件晃动和脱落，方便了数控机床对此类特殊工件的加工，适用性强。
📄 2024101662224
📂 B23B31_103
👤 兰州交通大学
📅 2024-02-06
本发明结合我国季节冻土区铁路路基的冻胀与融沉病害，提出了一种竖向分区逐步释放冻胀力的铁路路基冻害整治装置。该装置由钢筋混凝土支撑箱体、若干个钢筋混凝土活动面板、低摩擦系数隔离层、弹簧组、带螺纹预埋套筒、带螺纹导杆、预埋套管以及橡胶保护层组成。该装置的面板为分层分块设计，分块数量可以根据具体使用情况灵活确定，面板分块设计在土体冻结过程中可以分块释放冻胀力，使弹簧蓄能，当土体消融时，蓄能的弹簧就会推动对应融化部位活动板向外移动，挤压土体，增大路基刚度，减小路基融沉量，使整治效果更加明显，并且不会出现整块面板倾斜使装置失效和冻胀力释放不及时等状况，提高了装置的工作性能和可靠性。
📄 2020104654999
📂 E01B2_00
👤 兰州交通大学
📅 2020-05-28
本发明提出了一种水平双向分层减压的路基冻害整治装置，由钢筋混凝土支撑箱体、若干个钢筋混凝土活动面板、低摩擦系数隔离层、弹簧组、带螺纹套管、带螺纹导杆、预埋套筒以及橡胶保护层组成。当土体逐渐冻结时，各深度处土体产生冻胀力，推动装置两个对应深度处钢筋混凝土活动面板向内移动，释放冻胀力，同时弹簧蓄能，降低或消除路基冻胀量；当土体消融时，蓄能的弹簧就会推动两侧融化部位对应活动板向外移动挤压土体，增大路基刚度，减小路基融沉量。本装置具有分层均匀释放冻胀力、价格低廉、可模块化制作、施工简单快速、适应性强、防水性能好、耐久性好、可循环使用、维护更换方便等特点，在防治路基冻害方面具有广阔的应用前景。
📄 2020104656532
📂 E01B2_00
👤 兰州交通大学
📅 2020-05-28
本发明提供了中子辐照下通过镍含量调控铜合金力学性能的建模方法，包括：采用Lammps软件构建CuNi合金模型，调整所述CuNi合金模型中Ni含量；采用Lammps软件在不同Ni含量的CuNi合金中选取pka原子并赋予一定的能量，模拟中子辐照过程，设置不同辐照条件，分析不同辐照条件下对CuNi合金造成的辐照缺陷；采用Lammps软件对CuNi合金进行拉伸模拟，分析中子辐照环境下不同Ni含量的CuNi合金力学性能的变化。该建模方法基于一种分子动力学方法进行计算模拟中子辐照过程，并通过拉伸模拟来研究材料力学性能，实现中子辐照环境下通过Ni组分含量的改变达到调控Cu合金力学性能的效果。
📄 2024103889815
📂 G16C10_00
👤 兰州交通大学
📅 2024-04-01
本发明公开了一种基于ICG‑OMSE脑电通道选择的抑郁症检测方法，本发明提供的基于ICG‑OMSE的EEG通道选择，针对传统粗粒化过程中数据丢失问题，ICG重构多尺度上EEG信号序列，对重构后信号进行OMSE计算，使用线性Sigmoid函数对样本熵进行非线性优化，平滑单位阶跃函数边界，定义EEG信号序列的相似性，计算各EEG通道的MSE，对其求均值并排序，逐次添加MSE均值较小通道至最优EEG通道子集，利用后续相关EEG特征及检测模型，从全通道中选择最高抑郁症检测准确率时的通道组合作为最优EEG通道。提取最优EEG通道相关特征，设计基于贝叶斯(Bayes)优化2维(2D)卷积神经网络(2D‑CNN)结合双向长短期记忆网络(BiLSTM)的Bayes‑2D‑CNN‑BiLSTM检测模型，实现高准确率的抑郁症检测。
📄 2024103594414
📂 A61B5_369
👤 兰州交通大学
📅 2024-03-27
一种基于IEEMD脑电(EEG)信号分解的抑郁症自动识别方法，涉及EEG信号处理与分析技术领域，本发明提供了一种基于IEEMD的EEG信号分解方法，EEG信号分解后用于BFN构建进而实现抑郁症的自动识别。采用附加自适应随机白噪声改进EEMD以解决模式混叠问题，基于信噪比理论建立原始EEG信号与附加随机白噪声之间的数学模型，根据原始信号自适应地确定了每个采样点附加白噪声幅度。IEEMD对EEG信号分解，可以更准确地得到若干个用于模拟独立神经元信号的固有模态函数(IMF)。进而基于相位滞后指数(PLI)和比例阈值策略在不同的IMF上构造了二值化BFN。利用复杂网络方法分析BFN拓扑结构和属性的改变，探索抑郁症识别的潜在标识物，完成高精度的抑郁症自动识别。
📄 2023115439881
📂 G06F18_2411
👤 兰州交通大学
📅 2023-11-20
本发明提供了通过温度‑组分‑辐照能量共同耦合作用下调控Cu‑Ni合金声子热导率的计算方法，包括：采用Lammps软件构建CuNi合金模型，调整CuNi合金模型中Ni含量；采用Lammps软件在不同Ni含量的CuNi合金中选取pka原子并赋予一定的能量，模拟中子辐照过程，分析不同pka能量对CuNi合金造成的辐照缺陷；模拟计算不同辐照缺陷浓度、不同温度下的3种CuNi合金的声子热导率，分析温度和辐照缺陷浓度对CuNi合金声子热导率的影响。本发明通过分子动力学方法模拟计算不同温度、不同组分和不同辐照能量下对Cu‑Ni合金声子导热性产生的影响，以研究温度、元素变化和缺陷浓度对合金声子导热性的影响。
📄 2024106490563
📂 G16C60_00
👤 兰州交通大学
📅 2024-05-23
一种深度神经网络模型动态分层梯度压缩方法，将梯度稀疏化压缩方法与流水线并行技术相结合，为每层神经网络匹配一个合适的阈值，通过在后续迭代时动态调整该阈值，实现对每层网络传输梯度的自适应压缩。之后，结合给定的模型结构和硬件配置信息，利用启发式动态规划算法求解最佳的层梯度组合通信方式，将多层小尺度梯度张量合并为一层通信。最后，将求解出的最优的层梯度合并组合应用于具体的训练迭代过程，在保证模型训练精度的同时，提升大规模深度神经网络模型训练速度，实现计算与通信最大化重叠，提高计算资源利用率，为充分利用硬件计算资源，提升深度神经网络模型训练速度提供一个有效的解决方法。
📄 2024103878933
📂 G06N3_0495
👤 兰州交通大学
📅 2024-04-01
本实用新型公开了一种隧道施工用的排水装置，属于隧道排水施工技术领域，包括多个放置于不同集水井内的抽水组件，多个所述抽水组件通过抽水管串联，所述抽水组件包括竖直放置的主筒体，所述主筒体底部分布有滤孔，所述主筒体两侧分别设置有进液管一、进液管二、出液管一以及出液管二，所述进液管一与进液管二通过三通管连接有同一个总进管，所述出液管一与出液管二通过三通管连接有同一个总出管，在所述主筒体内滑动设置有浮筒，所述浮筒具有横向贯穿的流道。该隧道施工用的排水装置，能够根据集水井的水位自动控制抽水状态，无需人工干预，且各个集水井的排水互不干扰。
📄 2025204524902
📂 E21F16_02
👤 兰州交通大学
📅 2025-03-14
本发明涉及轨道交通装备制造领域，具体涉及一种高速列车升力翼。该高速列车升力翼为通过安装起升架支撑布设在高速列车车顶的气动升力调控体，升力翼中心翼剖面为上凸下平的平凸型几何结构，由下弦线、前缘、上弧线及后缘四部分顺次连接组成，整体结构沿中心翼剖面向横向左右两侧对称平滑过渡，在升力翼底部下弦面转动连接的安装起升架的驱动控制下，实现升力翼多迎角的选择工作。该高速列车升力翼针对现有高速列车适用性高、增升效果明显、阻力系数小、气动噪声小、安装空间小、能够有效实现整车节能降耗及积极应对复杂风环境所引起的列车行车安全问题。
📄 2022113144250
📂 B61D17_00
👤 兰州交通大学
📅 2022-11-03
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台