专利交易市场

本发明公开了一种设有摆动延伸臂的通用机器人，机器人小臂上设有延伸臂，所述延伸臂包括固定连接小臂的支架体、安装在支架体上的第一伸缩机构、铰接在第一伸缩机构上的摆动机构、滑行设置在摆动机构滑行槽内的第二伸缩机构。本发明的第一伸缩机构可拉长或缩短延伸臂及小臂和延伸臂的总长度，以适应各种工况；摆动机构可相对于摆动驱动机构作一定幅度的摆动，即赋予了小臂弯曲的功能，以适应各种工况。

本发明公开了一种塑料板夹持冲孔机构，包括机架，所述机架的顶板的两侧顶面固定有上支撑板，上支撑板的上部具有竖直调节通槽，上支撑板的外侧壁上固定有调节气缸，调节块上固定有提升块，提升块的外侧壁紧贴上支撑板的内侧壁，中间横向板的两侧具有向下延伸的延伸部，延伸部固定在提升块上；所述机架的顶板的顶面中部固定有无杆气缸，无杆气缸的滑动块上固定有支撑板，支撑板处于中间横向板的下方，无杆气缸的两侧的机架的顶板上固定有导向槽体，导向槽体的顶面具有滑动凹槽；它可以自动进行夹持固定和冲孔，同时，可以调节冲头与产品之间的距离和水平位置，其具有推动块，可以防止冲头卡置在产品中，提高效率。

本发明公开了一种塑料筒体环形雕刻装置，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有两个支撑柱，两个支撑柱的顶端固定在上顶板的两端底面上，上顶板的中部顶面固定有压紧气缸，压紧气缸的推杆穿过上顶板并固定有上夹持板，上夹持板的底面中部具有上放置凹槽，机架的顶板的中部底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴向上伸出机架的顶板并固定有下夹持板，下夹持板的顶面中部具有下放置凹槽，塑料筒体的上端和下端分别插套在对应的上放置凹槽和下放置凹槽中，塑料筒体夹持在上夹持板和下夹持板之间；它可以将塑料筒体进行固定后对其外壁进行环形雕刻，其雕刻效果好，效率高。

本发明公开了一种塑料板加热折弯取料一体机，包括机架，所述机架的顶板上具有两个横向滑槽，移动板处于机架的顶板上方，移动板的底面固定有滑块，滑块插套在横向滑槽中，滑块的底面压靠在横向滑槽的底面上，机架的顶板的底面左侧固定有横向移动气缸，横向移动气缸的推杆上固定有推动块，推动块插套在机架的顶板上具有的移动通槽中，推动块的上端固定在移动板的底面上，机架的左侧处的地面上固定有成型机架，机架的右侧处的地面上固定有抓取机架，成型机架的顶板处于移动板的正上方，移动板的中部具有固定凹槽，底部加热座插套在固定凹槽中，它可以将塑料板快速自动折弯并自动抓取，效率高，效果好。

本发明公开了一种塑料板夹持冲孔机构用夹持装置，包括机架，所述机架的顶板的顶面中部固定有无杆气缸，无杆气缸的滑动块上固定有支撑板，支撑板处于中间横向板的下方，无杆气缸的两侧的机架的顶板上固定有导向槽体，导向槽体的顶面具有滑动凹槽，支撑板的两侧底面固定有支撑部，支撑部的底面固定有支腿，支腿插套在滑动凹槽中，支腿的底面固定有圆柱体滑块，圆柱体滑块压靠在滑动凹槽的底面上；所述支撑板的顶面两侧固定有夹持连接板，夹持气缸固定在夹持连接板上，夹持气缸的推杆穿过夹持连接板并定有夹持块，夹持块的内侧壁上部成型有上延伸板。它可以自动进行夹持固定方便后续打孔，而且其可以根据要求将塑料板进行水平移动。

本发明公开了一种智能家具的防尘数据线接口，包括连接杆和数据接口，所述连接杆和数据接口固定连接，连接杆为U字形管道，连接杆和数据接口都设置在家居主体之中，所述连接杆上设有弹性体和弹簧，所述弹性体的数量为两个，两个弹性体水平设置，弹性体为带有弧度的L形杆件，其尾部呈钩状，弹性体和连接杆之间安装弹簧；家具主体上还设有活页，所述活页通过活页杆与家具主体铰接，活页可在数据接口弹出时被顶起。本发明针对目前智能家居数据接口存在的防尘问题进行了改进，设计了可推出和退回的数据接口，能有效防尘。

本发明公开了一种小臂上分设有机械手的六轴通用机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、安装在大臂上的小臂，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动；所述小臂的数量为两条，分别为第一小臂和第二小臂，两条小臂通过分体机构安装在大臂上；两条小臂上设有机械手组件，机械手组件包括手臂、枢接在手臂前端的摆动臂、固定在摆动臂前端旋转盘上的机械手；本发明的两条小臂既可通过分体机构相对大臂作旋转，两条小臂也可在分体机构的驱动下作相对的旋转，以适应各种加工工况，提升机器人的作业效率。