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本实用新型为一种螺母上料站，所述第一壳体上设置有接料盘，所述物料壳体内设置有物料盘，所述第二壳体上设置有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设置有连接板，所述连接板上设置有X轴移动机构，所述X轴移动机构上设置有移动板，所述移动板上设置有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构包括安装板、Z轴导轨、Z轴气缸，所述Z轴导轨上设置有Z轴滑块，所述Z轴滑块上设置有固定板，所述固定板上设置有固定块，所述固定块上设置有第一导轨，所述第一导轨的两侧设置有传送带结构，本实用新型中以转动的方式通过抓料套筒的方式抓取螺母，并匹配三轴移动机构来准确定位螺母，提高抓取的可靠性和稳定性。

本实用新型为一种数控钻床，其特征在于，包括操作台，所述操作台上设置有操作板，所述操作板滑动设置在所述操作台上，所述操作台上还固定安装有行走机构，所述行走机构上连接有打孔机构，所述打孔机构于行走机构上沿其设置方向来回移动。本实用新型通过多组滚珠丝杠配合滑轨滑块实现移动，具有良好的导向效果以及稳定性。

本实用新型为一种接线端子组装机的移料机构，包括移料轨道、安置板以及移料组件，所述移料轨道和移料组件设置在所述安置板上，所述移料组件设置在移料轨道的一侧，其中移料组件包括移料气缸、移料板、移料块，所述移料气缸设置在所述安置板上，所述移料气缸的输出端与所述移料板连接，所述移料块设置在所述移料板的上端，所述移料气缸驱动所述移料块来回移动推动工件前进。本实用新型的目的在于实现工件在移料轨道上的移料，通过所述移料气缸驱动多个所述移料块来回移动推动工件前进，每当推动一个工件前进一个工位后，移料块复位，从而实现工件的不断前进，且通过气缸的方式，响应快，效率高；同时为直线式移料，更加节省时间。

本实用新型为一种柔性上料站，其特征在于，包括工作台、进料机构以及抓料机械手，所述抓料机械手设置在所述工作台的中心，所述工作台为弧形结构，所述进料机构设置在工作台的端部，所述抓料机械手的移动路径适配工作台的弧形结构，所述进料机构包括底板、落料架，所述落料架设置在底板上，所述落料架内设置有料斗、出料轨道以及直振机，所述料斗上设置有出料口，所述出料轨道延伸至工作台上，所述直振机设置在出料轨道的下方，所述落料架上还设置有CCD视觉检测装置用于检测出料轨道是否出料。

本实用新型为一种7字形上料站，其特征在于，包括支撑板、料仓、视觉检测组件、三轴抓料组件，所述料仓、视觉检测组件、三轴抓料组件分布在料仓上，所述视觉检测组件用于拍摄料仓内的料件分布情况，所述三轴抓料组件用于抓取料件并能够沿三轴移动，所述料仓底部设置有振源。本实用新型中通过振源振动料仓将无序的料件排列，然后通过视觉检测组件对料件进行拍摄照片，再根据视觉技术来对每个工件进行定位，然后通过控制器控制三轴抓料组件抓取料件，准确度高，提高了上料效率。