一种7字形上料站

摘     要：本实用新型为一种7字形上料站，其特征在于，包括支撑板、料仓、视觉检测组件、三轴抓料组件，所述料仓、视觉检测组件、三轴抓料组件分布在料仓上，所述视觉检测组件用于拍摄料仓内的料件分布情况，所述三轴抓料组件用于抓取料件并能够沿三轴移动，所述料仓底部设置有振源。本实用新型中通过振源振动料仓将无序的料件排列，然后通过视觉检测组件对料件进行拍摄照片，再根据视觉技术来对每个工件进行定位，然后通过控制器控制三轴抓料组件抓取料件，准确度高，提高了上料效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注