实用新型 已授权

一种7字形上料站

📄 申请号:CN202323137146.4 📄 发布日:2026/08/25

著录项目信息

申请日
2023-11-21
公开号
CN221215860U
公开日
2024-06-25
申请人
乐清市渝方自动化科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

机械加工, 自动化生产线, 物料输送, 工件供料, 智能制造

摘要

本实用新型为一种7字形上料站,其特征在于,包括支撑板、料仓、视觉检测组件、三轴抓料组件,所述料仓、视觉检测组件、三轴抓料组件分布在料仓上,所述视觉检测组件用于拍摄料仓内的料件分布情况,所述三轴抓料组件用于抓取料件并能够沿三轴移动,所述料仓底部设置有振源。本实用新型中通过振源振动料仓将无序的料件排列,然后通过视觉检测组件对料件进行拍摄照片,再根据视觉技术来对每个工件进行定位,然后通过控制器控制三轴抓料组件抓取料件,准确度高,提高了上料效率。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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