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| 专利/申请号： | CN202322190072.4 | 专利名称： | 一种柔性上料站 |
| 申请日： | 2023-08-15 | 申请/专利权人 | 乐清市渝方自动化科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 浙江省温州市乐清市乐清经济开发区纬十七路261号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G43/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220722551U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 8 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
应用场景：解决传统上料站灵活性不足问题，适用于多规格产品自动上料；应用于汽车制造、电子装配等需要快速切换物料的生产线；提升工业机器人上下料效率及适应性
摘 要：本实用新型为一种柔性上料站，其特征在于，包括工作台、进料机构以及抓料机械手，所述抓料机械手设置在所述工作台的中心，所述工作台为弧形结构，所述进料机构设置在工作台的端部，所述抓料机械手的移动路径适配工作台的弧形结构，所述进料机构包括底板、落料架，所述落料架设置在底板上，所述落料架内设置有料斗、出料轨道以及直振机，所述料斗上设置有出料口，所述出料轨道延伸至工作台上，所述直振机设置在出料轨道的下方，所述落料架上还设置有CCD视觉检测装置用于检测出料轨道是否出料。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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