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本发明公开了一种基于注意力模型的RGB‑D图像视觉显著性检测方法，其构建的卷积神经网络的隐层包括RGB特征提取框架、深度特征提取框架和特征融合框架，RGB特征提取框架由第1个至第5个神经网络块、第1个至第3个上采样层组成，深度特征提取框架由第6个至第10个神经网络块、第4个至第6个上采样层组成，特征融合框架由第1个至第3个注意力模型、第11个神经网络块、第7个上采样层组成；优点是特征融合框架融合了RGB图和深度图相关的特征，使得训练过程中包含了从局部到全局，从低级到高级的RGB图像和深度图像这两种特征，且充分利用了RGB与深度模态之间的互补关系，并在融合的RGB‑D高阶表示的基础上进行最终显著性预测，使得预测结果更加接近人眼注视图。

本实用新型公开了一种防滑性能好的健康检测用鼠标，包括鼠标本体和前后对称固定安装于鼠标本体的下表面两块鼠标脚贴，所述鼠标本体靠近两块鼠标脚贴的下表面分别开设有两个矩形槽，两个所述矩形槽的内壁分别滑动安装有两块移动板，所述移动板的下表面均匀固定安装有多根橡胶柱。本实用新型通过拨杆转动调节螺栓，使调节螺栓在转动时能够通过固定板带动两块连接板在收纳槽内向下移动，使两块连接板带动移动板向下移动，使移动板下表面均匀固定安装的多根橡胶柱凸出鼠标脚贴的下表面，使橡胶柱增大鼠标本体底部与光滑桌面的摩擦力，增大在移动使用鼠标本体时的阻力，提高在没有鼠标垫时，鼠标本体在光滑桌面上的使用手感。

本发明是一种通过多步换相抑制转矩脉动的无刷直流电机控制方法，其特征在于，包括：步骤一：获取三相反电动势过零点，当捕获到某一相过零点时，采用三三换相导通；步骤二：当第一次三三换相执行完成之后延迟15°，再次执行三三换相导通，三三换相执行完成后，采用二二导通换相，重复步骤一和步骤二，实现电机的完整运行。本发明通过多步换相实现抑制无刷直流电机转矩脉动的目的。