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本发明公开了一种应用于瓶体外包装视觉检测的槽轨，包括槽轨，槽轨由下行轨道和上行轨道组成，上行轨道包括两根相平行的上边轨，上边轨的两端成型有向外侧弯折的上边板，下行轨道包括两根相平行的下边轨，下边轨分布在上边轨的外侧，下边轨的两端成型有向外侧弯折的下边板，下边轨两端的下边板分别通过连接板和上边轨两端的上边板固接；所述上行轨道一侧的上边轨的内壁上成型有齿条，下行轨道的下边轨成型有若干球面形的凹孔，凹孔内插接有滚珠，滚珠相对的两端分别露出下边轨的两侧壁，滚珠插接在固定块上，固定块固定在下边轨的外壁上。本发明为瓶体输送链带上的可实现瓶体自转的槽轨，从而当瓶体输送经过槽轨时可实现自转，便于瓶体外包装的视觉检测。

本发明公开了一种结构优化的送餐机器人底座，其底板的前、后两侧分别成型有若干槽孔，底板前、后两侧的槽孔内分别插设有前导向轮组件和后驱动轮组件，前导向轮组件包括导向轮，导向轮铰接在导向轴的两端，导向轴通过轴承座固定在底板前侧槽孔之间的底板上，导向轮上端两侧分别抵靠有上滚轮，导向轮下端两侧分别抵靠有下滚轮，下滚轮和上滚轮均通过连轴铰接在齿圈上，齿圈的周边啮合有若干定位齿轮，定位齿轮通过连轴分别铰接在底板和横梁上，一个所述的定位齿轮上内有驱动齿轮，驱动齿轮通过支轴和换位电机的转轴固接，换位电机固定在底板上。本发明能调节送餐机器人底座高度，减少遇障碍物时产生的颠簸晃动，提高送餐机器人的送餐的稳定性。

本发明公开了一种物联网中的扫码式电源插座，包括前面板，前面板的前端面中部成型有安装槽，安装槽内插接有翻转插座，翻转插座的下端铰接在安装槽的内壁上，翻转插座的后侧壁上成型有插座槽，翻转插座上端一侧的安装槽内壁上成型有凹槽，所述凹槽的上侧固定有横轴，所述横轴上插接有一对L型的限位块，所述限位块的一端卡接在翻转插座的前端、上端侧壁上，限位块的另一端底部固定有铁质层，所述铁质层下方设有与铁质层对应的电磁铁；安装槽下侧的前面板上成型有斜置的扫码口，扫码口内安装有扫码器，所述扫码器与电磁铁电连接，安装槽上侧的前面板上固定有太阳能光伏板。本发明能配合物联网，通过扫码识别工作证实现电源插座开启。

本发明公开了一种抓取转移机构，包括上盖夹具板，所述上盖夹具板的下部成型有上盖定位凹槽，上盖夹具板的上部吸附在抓取机构上，抓取机构固定连接在移动机构上。它能将产品上盖吸附在上盖定位凹槽内，精确无误地将产品上盖和下盖粘合在一起，从而提高工作效率。

本发明公开了一种板材的自动旋转式压合装置，包括支架、喷胶装置、涂胶辊装置和压合装置；支架包括顶板、前后对称的一对侧支板、若干支撑脚、上滚筒输送线和下滚筒输送线；一对侧支板垂直固定在顶板的下端面的前后两侧；若干支撑脚均匀固定在一对侧支板的下端面上；上滚筒输送线设置并且固定在一对侧支板相对端面的中部；下滚筒输送线水平设置并且固定在一对侧支板相对端面底部；上滚筒输送线的左部水平设置、右部向下折弯；喷胶装置和涂胶辊装置自左向右固定在上滚筒输送线的左部的下端面上；压合装置设置在支架的右部。本发明的结构简单，适应多种尺寸的压合板，胶水涂抹均匀，提高压合质量。

本发明公开了一种具有自动疏通机构的药丸落料桶架机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有中心通孔，落料桶的底板压靠在机架的顶板的顶面上，落料桶的底板的中部具有向下延伸的中心套管部，中心套管部插套在中心通孔中，中心套管部的底端伸出机架的顶板；所述落料桶的中部外侧壁固定有升降板，机架的顶板的两侧顶面固定有竖直板，上板体固定在两个竖直板的顶面上。本发明的落料桶可以根据需要进行高低调节，而且通过疏通气缸的推杆伸缩可以实现在锥形出料管疏通，防止堵塞，其结构简单，落料桶的下料通接头不容易堵塞，而且拆卸安装方便，方便维修维护，而且盖板自动盖合，效果好，自动化程度高。

本发明公开了一种应用于压杆拆卸设备上的装夹头，其插头的底面上成型有插孔，插头的顶面上成型有矩形的支轴，插头下端的插孔相对的内壁上成型有竖直的槽口，槽口处的插头外壁上成型有环形的凹槽，凹槽内插接有环形的限位套，限位套相对的两侧成型有与插头上凹槽相对的弧形豁口，弧形豁口露出插头的外侧壁并插接有护套，护套插套在插头上，护套上端成型有法兰，法兰上固定有外齿圈。本发明结构简单，提出了一种新型的装夹头，既能实现压杆的拆卸，还能实现压杆的提取。

本发明公开了一种方形孔的打孔装置，包括：安装在工作台上的第一直线滑轨、滑动设置在所述第一直线滑轨上的一对侧板单元、安装在所述侧板单元正上方的打孔单元，其中，所述侧板单元对称设置在所述第一直线滑轨上。本发明能够有效的提高工作效率、降低工人的劳动量，具有结构简单、使用方便的优点。