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本实用新型涉及一种塑料圆环张力检测机，包括有上料机构、转移机构、检测机构和回收机构，转移机构安装于检测机构的一侧，回收机构安装于检测机构的侧下方，上料机构将塑料圆环上料至转移机构中，转移机构将未检测的塑料圆环上料至检测机构并将已经完成检测的塑料圆环转移至回收机构，检测机构对塑料圆环进行张力检测，回收机构将检测及格和不及格的塑料圆环分类回收。上述塑料圆环张力检测机，通过转移机构自动将塑料圆环上料至检测机构中，检测机构对塑料圆环进行张力测试，并通过转移机构将完成检测的塑料圆环移动至回收机构，回收机构将及格和不及格的分类回收，从而实现自动进行张力检测，保证检测的稳定性，并提高检测效率。

本实用新型涉及一种快速定位的机械手，包括有机械手结构和固定架，所述固定架固设于所述机械手结构上，所述固定架包括有延伸架和定位架，所述定位架通过所述延伸架与所述机械手结构形成相对固定，所述定位架上设置有限位结构，两个相邻的限位结构形成放置槽，所述放置槽的开口朝向远离所述机械手结构的方向。上述快速定位的机械手，通过设置固定架，将物料架放置于固定架中，使机械手结构与物料架的相对位置不发生改变，当机械手结构更换产线后，无需对机械手结构的上下料的位置进行调试，从而实现快速适应不同的产线环境，提高自动化生产线的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型涉及一种引线键合检测机，包括有机架以及安装于机架上的传感器机构和夹具机构，引线键合放置在夹具机构上，传感器机构对引线键合进行扫描，传感器机构包括有支架、横向驱动组件、纵向驱动组件和测量仪，横向驱动组件安装于支架上，横向驱动组件驱动纵向驱动组件横向移动，纵向驱动组件驱动测量仪移动，横向驱动组件和纵向驱动组件结构相同，测量仪为白光干涉同轴3D位移测量仪。上述引线键合检测机，能够通过白光干涉同轴3D位移测量仪，扫描形成的图像通过测量软件对引线键合进行检测，从而可以高速测量线径细至25微米的引线键合加工后的引线高度和位置度，以实现高精度测量，提高检测效率。

本实用新型涉及一种3D扫描检测仪，包括有底座、检测组件和夹具组件，所述夹具组件和所述检测组件安装于所述底座上，所述检测组件包括有检测仪、支架和检测驱动单元，所述支架固设于所述底座上，所述检测驱动单元安装于所述支架上，所述检测驱动单元驱动所述检测仪移动，所述检测仪为线激光传感器。上述3D扫描检测仪，采用线激光传感器对引线框架进行扫描，够对引线框架的高低度进行测量，扫描形成的图像通过测量软件对引线框架进行检测，能识别出引线框架的凹凸状况，从而实现对引线框架质量的检测，并且检测精度高，效率高。