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本发明提供一种维持鉴权过程中无线链路连续性的方法，其特征在于：网络在发起对终端的鉴权过程开始前，网络侧决定进入强制全连接状态；网络在下发鉴权命令后，继续以连续或者以特定的随机比例方式下发PDSCH数据包，网络记录收到终端回的HARQ ACK/NACK的时间和次数；同时，网络计算上述强制全连接状态过程中空口连接的持续性指标；网络根据收到终端HARQ反馈的正常性指标，计算鉴权频度和下一次鉴权过程使用的强制连接的强制全连接状态随机性比例参数。收到终端鉴权响应后，网络可以退出强制全连接状态。本发明的有益效果在于，可以减少终端使用另外一个待完成远程鉴权的可能性，提高网络的安全性。

本发明提供一种基于采用谐波结构的OMLSA框架的神经网络降噪系统和方法，保留了神经网络的降噪性能，而且对一般神经网络在语音中间噪声残留大的问题有很大的改善。基于采用谐波结构的OMLSA框架的神经网络降噪系统和方法包括离线模型训练部分和在线实时降噪部分；离线模型训练部分包括语音数据集、噪声数据集、神经元网络和基于对数谱幅度损失函数；在线实时降噪部分包括短时傅里叶变化(STFT)分析和综合、基于NN‑LAS的模型增益估计模块、基于谐波结构条件的语音存在概率估计模块、基于OM‑LSA框架的增益估计模块。

本发明提供了一种色调映射方法及系统。该色调映射方法包括：接收输入彩色图像，输入彩色图像包括多个颜色通道；预处理输入彩色图像，对输入彩色图像叠加修正值获得预处理图像；根据预处理图像的像素亮度，将预处理图像分割为暗部区域图像和非暗部区域图像；计算非暗部区域图像的亮度，获得非暗部区域亮度图像；计算暗部区域图像的亮度，获得暗部区域亮度图像，其中，对暗部区域图像的每个像素的多个颜色通道按照其灰度值的大小顺序分配相同大小顺序的多个亮度变换系数，根据多个亮度变换系数计算暗部区域图像的亮度；合并暗部区域亮度图像和非暗部区域亮度图像，获得输入亮度图像；以及对输入亮度图像进行色调映射处理，获得输出亮度图像。

本申请提供了一种基于陀螺仪和加速度计的运动角度估计方法、系统和计算机可读介质。该方法包括：获取加速度计的当前时刻的加速度、陀螺仪的多组角速度均值、预设陀螺仪校正系数以及预设加速度计校正系数；获取陀螺仪偏差和加速度计偏差；根据加速度计偏差对当前时刻的加速度进行校准；使用预设陀螺仪校正系数和多组角速度均值对陀螺仪偏差进行IIR滤波；获取滤波后的上一时刻的加速度；使用预设加速度计校正系数和滤波后的上一时刻的加速度对校准后的当前时刻的加速度进行IIR滤波；以及根据滤波后的陀螺仪偏差和滤波后的当前时刻的加速度估计最终运动角度。该方法通过改进的IIR滤波器修正陀螺仪偏差和加速度，能够实现对运动角度的精准估计。

本发明提供了一种VoWiFi和VoLTE语音业务的切换方法和移动终端。本发明的VoWiFi和VoLTE语音业务的切换方法包括以下步骤：在使用WiFi模式和LTE模式其中一者进行语音业务期间，在当前使用模式和另一使用模式中都承载语音业务以外的PS业务；获得当前使用模式下的第一通信指标组；根据所述第一通信指标组评估第一链路质量；获得另一使用模式下的第二通信指标组；根据所述第二通信指标组评估第二链路质量；根据所述第一链路质量和第二链路质量调整切换门限；以及根据所述切换门限确定是否从所述当前使用模式切换到另一使用模式。