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0本发明公开了一种采用外部供电的存取货物小车，包括：用于抓取货箱的抓取模组，x向车轮模组和y向车轮模组，用于对小车行驶进行换向的顶升模组和电源模组，电源模组包括设于小车外部的外部电源和输电单元，输电单元固定位于小车上方，并设有电缆线，电缆线包括相互交叉相连的x向电缆线和y向电缆线，并形成电缆线网格，电缆连接单元的下端与小车固定相连，上端与电缆线接触相连，外部电源依次通过电缆线和电缆连接单元向移动或停止状态的小车提供电力，以保证小车供电系统的电力不间断性。本发明集约度高，小车结构简单，控制稳定，能够24小时全天候工作，提高了效率和仓库面积利用率，降低了成本。

0本发明公开了一种采用不间断供电的存取货物小车，包括：车身，用于抓取货箱的抓取模组，x向车轮模组和y向车轮模组，用于对小车行驶进行换向的顶升模组，以及用于为小车供电的电源模组；其中，电源模组包括内部电源和外部电源，外部电源连接设于小车外部，其通过连接至小车的输电单元向小车提供电力，以及为内部电源充电，内部电源用于当外部电源断电时，能够以其自身储存的电能，向小车提供接续的电力，以保证小车供电系统的电源不间断性。本发明集约度高，小车结构简单，控制稳定，能够24小时全天候工作，提高了效率和仓库面积利用率，降低了成本。

0本发明公开了一种存取货物小车，包括：抓取模组，x向、y向车轮模组和顶升模组，抓取模组设有抓取单元和升降驱动单元，抓取单元收纳于车身的第一腔室中，用于抓取货箱，升降驱动单元设于第一腔室上方的第二腔室中，用于控制抓取单元升降；x向车轮模组和y向车轮模组分设有设于第二腔室中的x向车轮组驱动单元和y向车轮组驱动单元，用于分别控制使两对x向车轮和两对y向车轮在x向或y向平行轨道上移动；顶升模组设有垂直位移单元和顶升驱动单元，两对x向车轮设于垂直位移单元上，顶升驱动单元设于第二腔室中，用于控制垂直位移单元垂直升降，实现使小车切换行驶方向或制动。本发明结构简单，小车自重轻，货箱容纳空间大。