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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110032595.9 | 专利名称： | 一种存取货物小车及立库 |
| 申请日： | 2021-01-20 | 申请/专利权人 | 上海号息智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 上海市奉贤区金钱公路3329号4幢 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G1/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112722670B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 9 | 所属领域： | 物流仓储专利转让搜索 |
应用场景：高密度存储的立体仓库货物存取;工业4.0环境下的无人化仓储管理
摘 要：本发明公开了一种存取货物小车，包括：抓取模组，x向、y向车轮模组和顶升模组，抓取模组设有抓取单元和升降驱动单元，抓取单元收纳于车身的第一腔室中，用于抓取货箱，升降驱动单元设于第一腔室上方的第二腔室中，用于控制抓取单元升降；x向车轮模组和y向车轮模组分设有设于第二腔室中的x向车轮组驱动单元和y向车轮组驱动单元，用于分别控制使两对x向车轮和两对y向车轮在x向或y向平行轨道上移动；顶升模组设有垂直位移单元和顶升驱动单元，两对x向车轮设于垂直位移单元上，顶升驱动单元设于第二腔室中，用于控制垂直位移单元垂直升降，实现使小车切换行驶方向或制动。本发明结构简单，小车自重轻，货箱容纳空间大。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/04/12 | 授权 | |
| 2022/10/14 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 1/04 专利申请号: 202110032595.9 申请日: 2021.01.20 |
| 2021/04/30 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2025100279342 | 【发明】一种运动鞋海绵生产用输送装置 | 2025/11/07 |
| 2023229251750 | 【实用新型】一种料仓结构 | 2025/11/06 |
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| 2023223220903 | 【实用新型】一种化成分容产线用堆垛机的行走机构 | 2025/11/06 |
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| 2023214577199 | 【实用新型】一种仓储货物搬运平台 | 2025/11/06 |
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