发明专利已授权

一种存取货物小车及立库

Name: 一种存取货物小车及立库
Brand: 上海号息智能科技有限公司
SKU: 2021100325959
Price: 11600.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110032595.9 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2021-01-20

公开号

CN112722670B

公开日

2024-04-12

申请人

上海号息智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04

技术画像

所属领域

自动化立体仓库自动化立体仓库货物搬运设备仓储物流自动化

应用场景

智能仓储, 物流自动化, 工业制造, 电商仓储, 物料搬运

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摘要

本发明公开了一种存取货物小车，包括：抓取模组，x向、y向车轮模组和顶升模组，抓取模组设有抓取单元和升降驱动单元，抓取单元收纳于车身的第一腔室中，用于抓取货箱，升降驱动单元设于第一腔室上方的第二腔室中，用于控制抓取单元升降；x向车轮模组和y向车轮模组分设有设于第二腔室中的x向车轮组驱动单元和y向车轮组驱动单元，用于分别控制使两对x向车轮和两对y向车轮在x向或y向平行轨道上移动；顶升模组设有垂直位移单元和顶升驱动单元，两对x向车轮设于垂直位移单元上，顶升驱动单元设于第二腔室中，用于控制垂直位移单元垂直升降，实现使小车切换行驶方向或制动。本发明结构简单，小车自重轻，货箱容纳空间大。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112722670B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 11600.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240412

✅ 授权

20221014

?? 实质审查的生效：

20210430

📄 公开

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¥11600.0 元

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