发明专利已授权

一种采用外部供电的存取货物小车及立库

📄 申请号：CN202110060958.X 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-01-20

公开号

CN112758579B

公开日

2024-04-16

申请人

上海号息智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04 , B60L9_00 , H02J9_06 , H02J7_00 , H02J1_00 ,

技术画像

所属领域

自动化仓储系统自动化仓储系统物流搬运设备穿梭车

应用场景

智能仓储, 立体仓库, 物流自动化, 工厂物料搬运, 货物存取

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摘要

本发明公开了一种采用外部供电的存取货物小车，包括：用于抓取货箱的抓取模组，x向车轮模组和y向车轮模组，用于对小车行驶进行换向的顶升模组和电源模组，电源模组包括设于小车外部的外部电源和输电单元，输电单元固定位于小车上方，并设有电缆线，电缆线包括相互交叉相连的x向电缆线和y向电缆线，并形成电缆线网格，电缆连接单元的下端与小车固定相连，上端与电缆线接触相连，外部电源依次通过电缆线和电缆连接单元向移动或停止状态的小车提供电力，以保证小车供电系统的电力不间断性。本发明集约度高，小车结构简单，控制稳定，能够24小时全天候工作，提高了效率和仓库面积利用率，降低了成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240416

✅ 授权

20221213

?? 实质审查的生效：

20210507

📄 公开

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