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本发明公开了一种电动葫芦，包括操作杆、PLC控制模块、电机、吊钩；所述电动葫芦的工作模式包括：手动模式、悬浮模式；其中，所述手动模式下，操作人员通过操控手柄控制电机运转，从而控制吊钩向下运动或向上运动；所述悬浮模式下，操作人员通过上推或下拉吊钩上所吊挂的工件控制电机运转，从而控制吊钩向下运动或向上运动。本发明的电动葫芦包括手动模式和悬浮模式，方便操作人员针对现场的不同情况灵活操控电动葫芦，提高了操作人员的工作效率；且本发明的电动葫芦还解决了悬浮模式下进行卸货时出现触地反弹的问题。

本发明属于物流分拣输送设备，具体涉及一种物体自动分拣装置及其控制方法，分拣装置包括物体信息读取设备、皮带输送机、推送机构以及自动控制模块；皮带输送机的带面上沿带长方向等距间隔设置有多个标记或标记点，且带面上方设有用于检测该标记或标记点的标记检测传感器；所述推送机构在带面上方沿带面宽度方往复运动方向设置。传送带上的物体与标记或标记点一一对应，本发明通过标记或标记点计数的方式来实时检测传送带上的物体位置，能够实现实时精准的检测，提高了分拣设备的可靠性，避免返工，大大提高了物流产业的工作效率。

本发明属于物流分拣输送设备，具体涉及一种推送机构及含有该推送机构的物体分拣装置，本发明采用两个气缸同时驱动一个推头运动，两气缸的行程叠加，使推头的运动速度提高一倍；传送带上的物体与标记点一一对应，本发明通过标记点计数的方式来实时检测传送带上的物体位置，能够实现实时精准的检测，提高了分拣设备的可靠性，避免返工，大大提高了物流产业的工作效率；图形标识能够为操作人员摆放货物提供基准，确保前、后货物之间均匀间隔，避免传统目测方式造成较大误差；标记点靠近带面边缘并与图形标识交错布置能够防止标记点被货物覆盖；自动控制模块通过物体检测传感器23检测带面21上是否有物体存在，防止推送机构空推。