一种基于遗忘因子的任意初态下的迭代学习故障估计方法

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摘     要：本发明属于故障诊断与故障估计技术领域，公开了一种基于遗忘因子的任意初态下的迭代学习故障估计方法：对重复系统进行建模，并对初值状态的变化进行分析，进而得出完整的系统描述方程；建立状态观测器，对系统的运行状态进行重构；采用滑动窗口和遗忘因子，考虑初值状态的随机变化，设计出故障估计律；收敛性求解，采用稳定性理论和凸优化分析相结合，建立优化方程，并通过范数优化和算子理论进行求解。本发明针对系统运行过程中产生的初态任意变化问题，应用遗忘因子，构建滑动重构窗口，在预设时间段内抑制随机初态偏差对系统跟踪性能的影响，实现重复系统同时在时间轴上和迭代轴上的自适应学习。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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