一种基于路沿光阵的道路宽度几何检测方法和系统

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摘     要：本发明实施例公开了一种基于路沿光阵的道路宽度几何检测方法和系统，向车辆两侧发射路沿光阵，以基于所述路沿光阵中的光线对道路进行检测；若相邻两条光线检测的路面存在高度差，则判断相邻两条光线中竖直偏转角大的光线检测的为人行道，竖直偏转角小的光线检测的为车道；基于所述路沿光阵中各光线的偏转角及单车道宽度获取道路宽度。通过在车尾设置一组红外测距激光，通过在竖直平面上发射的激光实现道路宽度测定；通过人行道与车道之间存在高度差，为探测车辆两侧的邻近车道数并确定监测范围，在车辆尾端中间设置分别向左和向右各多束激光形成路沿光阵来判断车辆的邻近车道数，进而可确定道路宽度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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