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摘 要:本发明涉及非连续多智能体系统的分布式非平滑饱和一致性控制方法。本发明建立具有非连续动力学性态和时变时滞的多智能体系统模型,引入广义的Lipschitz条件来线性化非连续的非线性函数;利用Filippov微分包含和测度选择定理得到非连续微分方程在Filippov意义下的解;通过有限时间稳定性定理,估算出受控误差系统达到稳定的时间上界,减少了控制成本;结合高斯误差函数和微分中值定理,近似模拟饱和效应,以降低控制信号的不平滑度和简化控制器的后续设计。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202110429668.8 | 专利名称: | 非连续多智能体系统的分布式非平滑饱和一致性控制方法 |
申请日: | 2021-04-21 | 申请/专利权人 | 江南大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G05B19/418搜分类 布 纺织面料 多智能体系统搜索 |
公开/公告日: | 2022-08-19 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN113110340B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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日期 | 法律信息 | 备注 |