发明专利已授权

一种软体采样机器人及操作方法

📄 申请号：CN202210461325.4 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2022-04-28

公开号

CN115029223A

公开日

2022-09-09

申请人

江南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

C12M1_26

IPC 分类号

C12M1_26 , C12M1_00 , C12M1_04 , C12Q1_24 , A61B10_00 ,

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人机器人控制自动采样

应用场景

医疗采样, 环境监测, 工业检测

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摘要

本发明涉及一种软体采样机器人及操作方法，包括由软体材料制造而成的气驱动的：两变直径锚定机构，包括多个点接触锚定组件，点接触锚定组件包括圆柱腔室和多个凸起腔室，凸起腔室轴对称分布于圆柱腔室的外周，凸起腔室的深度沿圆柱腔室的周向逐渐降低，凸起腔室与圆柱腔室连通，多个点接触锚定组件错位叠加；一转弯机构，设置于两变直径锚定机构之间，转弯机构分隔为两个半圆形气动腔室，每个气动腔室分别设置有第二进气口；一采样器，安装于其中一变直径锚定机构末端，采样器内设置有采样腔室。本发明能够在复杂肠道环境内无损自由移动，并在肠道内任意位置无污染的原位采样。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230502

✅ 授权

20220930

?? 实质审查的生效：

20220909

📄 公开

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¥11000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 深圳泓瑞知识产权服务有限公司

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