一种康复机器人的多自由度控制手臂

摘     要：本发明涉及保健设备领域，尤其涉及一种康复机器人的多自由度控制手臂。为了解决在对病人的手臂开展各项训练项目中，不能有效的主动对病人的身体姿态进行引导，易导致病人的身体产生损伤的技术问题。本发明提供了这样一种康复机器人的多自由度控制手臂，包括有弧度调控单元和U型架等。本康复机器人以多种自由度对病人的手臂进行单向或多项锻炼项目，另外由转向调控单元通过拉绳控制弧度调控单元对橡胶垫的形状进行调控，实现在对病人的手臂开展单向或多项训练项目中，对病人的手臂进行牵引锻炼同时，有效的主动对病人的身体姿态进行引导，使病人的身体姿态与手臂的变化相互协调，避免病人的身体出现运动损伤。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注