伺服系统控制器及控制方法

摘     要：一种伺服系统控制器及控制方法包括：伺服系统参数存储部，存储有伺服系统的剪切频率，目标动作值、相位裕度；参数计算部，根据剪切频率和相位裕度分别计算出微分增益、比例增益和微分阶次；初始信号获取部，根据微分增益、比例增益和微分阶次来获取在伺服系统启动状态时控制其初始动作的初始控制信号，伺服系统根据该初始控制信号开始动作；反馈传感部，感应伺服系统的动作并根据该动作发出相对应的动作反馈信号；纠偏部，根据动作反馈信号、目标动作值以及微分增益、比例增益和微分阶次来获取纠正伺服系统的动作纠偏信号，伺服系统根据该纠偏信号调整动作，保证伺服系统动作的精确。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注