一种全景影像无缝拼接方法

摘     要：本发明涉及一种全景影像无缝拼接方法，主要包括包括步骤：步骤1、假设有若干个影像，每个影像分别由a1，a2，...，an；b1，b2，...，bn；...；d1，d2，...，dn；.....帧构成，分别对原始影像的a1～an帧图像进行预处理，对a1、b1、...、d1；a2、b2、...、d2；.....帧图像进行预处理并采用改进ORB算法对该帧图像进行图像配准；步骤2、PROSAC算法剔除虚假匹配；步骤3、计算上述步骤中已匹配特征点坐标关系的数学模型，即变换矩阵H；步骤4、计算接缝线；本发明实现将多段影像拼接成全景无缝影像，其拼接速度快，拼接质量良好，且有效的消除了重影。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注