基于特征点三维重建的膝关节姿态测量方法

摘     要：本发明涉及一种基于特征点三维重建的膝关节姿态测量方法，包括步骤：建立膝关节的三维模型，并获得X线成像系统的空间位置参数；分别在左X线图像和右X线图像中提取六个特征点对应的投影点的位置信息；估计特征点在三维空间中的位置坐标；计算股骨远端转换到投影姿态的四元数q1和胫骨近端转换到投影姿态的四元数q2；根据四元数q1和四元数q2计算得到膝关节姿态角，确定膝关节的姿态。本发明通过对膝关节股骨和胫骨中的六个特征点进行三维重建，避免了迭代的配准过程与软组织伪影的影响，过程简便，减少了计算量，提高了计算效率，并且具有较高的准确度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注