一种自适应水下偏振探测装置、方法、设备及介质

摘     要：本发明涉及一种自适应水下偏振探测装置、方法、设备及介质，该装置包括偏振光发射单元、偏振光发射单元机械臂、偏振成像单元、偏振成像单元机械臂、拍摄位姿控制单元和信息处理单元；拍摄位姿控制单元和信息处理单元安装于潜航器内部，偏振光发射单元机械臂和偏振成像单元机械臂分别安装在潜航器的两侧，偏振光发射单元机械臂和偏振成像单元机械臂分别与偏振光发射单元和偏振成像单元连接；偏振光发射单元、偏振光发射单元机械臂、偏振成像单元、偏振成像单元机械臂和信息处理单元都与拍摄位姿控制单元电性连接；该装置可以灵活调整成像条件，具有高效性、精确性，能够提高水下目标探测的成像质量。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注