一种移动式喷涂机器人

摘     要：本发明公开了一种移动式喷涂机器人，具体涉及工件喷涂领域，包括行走机构和执行机构，所述执行机构安装于行走机构上，所述行走机构包括移动组件和传动组件，所述移动组件的一侧设置有用于控制移动组件移动的电机，开启电机，让电机带动执行机构对工件的内壁和外壁进行喷涂，并利用行走机构，带动工件边被喷涂边进行移动，当喷涂结束后，工件也移动了一段距离，这一段距离也起到了转换工序的作用，节省了人工先喷涂再搬运所消耗的时间和人力，从而提高了喷涂工件的效率，再者相对于现有的多轴联动机构来说，只使用一个电机也降低了后续频繁整修的概率，且本设计结构更加简单。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注