发明专利已授权

一种下肢康复机器人控制系统及控制方法

Name: 一种下肢康复机器人控制系统及控制方法
Brand: 安徽工业大学
SKU: 2019105881380
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910588138.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-07-02

公开号

CN110279557B

公开日

2021-08-27

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人机器人控制自动控制系统

应用场景

医疗康复, 下肢康复训练, 步态训练, 康复护理, 运动功能恢复

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摘要

本发明公开了一种下肢康复机器人控制系统及控制方法，属于医疗器械领域。该控制系统包括动力模块、开发板、驱动模块、机器人本体、数据采集模块和工控机。动力模块连接开发板，开发板连接驱动模块，数据采集模块与工控机连接，其包括sEMG采集仪、传感器和光电编码器。该系统能够实时准确地检测患者下肢的训练和恢复情况，从而根据患者下肢实际情况调整训练模式和训练程度，提高了患者的康复训练效果。该方法采用上述控制系统对下肢康复机器人进行控制，使得康复机器人训练时的柔顺性和阻抗控制效果好，切换训练模式时自适应效果较佳，能够准确识别患者的主动意识指令，与患者的交互性高，有效地增加了患者的训练积极性和训练效果。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210827

✅ 授权

20191029

?? 实质审查的生效：

20190927

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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