发明专利已授权

一种用于钢卷内护角的夹取与安装装置

📄 申请号：CN201811392751.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-11-21

公开号

CN109515882B

公开日

2020-07-31

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65B61_22

IPC 分类号

B65B61_22 , B65D59_00 , B65G47_90 ,

技术画像

所属领域

护角工业机器人自动化包装设备夹取与安装机构护角

应用场景

钢卷包装, 钢卷运输保护, 冶金产品包装, 自动化包装生产线, 工业物流

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摘要

本发明公开一种用于钢卷内护角的夹取与安装装置，属于工业机器人技术领域。本发明装置包括驱动电机、电机安装板、联轴器、丝杠、丝杠螺母、卡爪支架支撑板、U型立板、轴承座组件、卡爪机构、卡爪支架、螺母、楔形块推杆、第一弹簧组件、第二弹簧组件、楔形块、第一滑块、第二滑块、推送板、第一夹指、第二夹指、卡爪箱体及铝型材安装架。其工作原理是：当驱动电机转动时，通过联轴器和丝杠将动力依次传递给丝杠螺母、卡爪支架支撑板和卡爪支架，在楔形块推杆上的第一和第二弹簧组件的弹力作用下，带动楔形块向后或向前移动，进而通过燕尾式导轨带动第一和第二夹指实现对钢卷内护角的夹取与推送功能，可应用于钢卷内护角的安装过程中。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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