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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201610021451.2 | 专利名称： | 一种自动涂搪装置 |
| 申请日： | 2016-01-11 | 申请/专利权人 | 安徽工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省马鞍山市马向路新城东区 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | C23D5/00分类检索 工业机器人应用专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2016-04-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN105463458A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开一种自动涂搪装置，属于工业机器人应用技术领域。该装置包括输入传送带、涂搪盆子、输出传送带、可移动四轴机器人；可移动四轴机器人水平固定于地面上，涂搪盆子位于可移动四轴机器人正前方，输入传送带和输出传送带水平放置并且位于可移动四轴机器人前方错开布置；可移动四轴机器人包括固定底座、导轨、滑块、次摆线齿条、滚轮、机器人安装底座、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、大臂、末端安装座及抓手安装法兰。本发明采用串联结构来实现机器人的多功能，并且采用了次摆线齿条与滚销的传动装置，本发明具有生产效率高、自动化程度高，可实现全自动收集、输送、抓取与涂搪操作。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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