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本发明公开了一种基于锁止式转轴的坐标测量机关节优化配置方法。关节式坐标测量机锁止式转轴通过设置锁止球和对应的多个锁止槽，使得转轴在各个锁止槽的位置具有高精度；但现有技术中缺乏对该种锁止式转轴的替换方案选择的方法。本发明如下：一、给出七种替换方案；二、对各个替换方案进行精度指标检测，并筛选出合格替换方案；三、对各个合格替换方案进行测量空间指标检测；四、对各个合格替换方案进行灵活性指标检测；五、在v种合格替换方案中选取最佳替换方案。本发明为高精度且定位点有限的关节，提供了替换的方案，使得关节式坐标测量机的满足精度要求的前提下尽可能地具有更大的测量空间范围和更高的灵活度。

本发明涉及坐标测量技术领域，具体涉及一种坐标测量机用二维旋转测座。该装置可实现测头的旋转和摆动功能，可有效提高测头的定位精度，并减小CMM传统测座高速测量时的动态误差，同时还可以优化测量机工作空间，提高测量效率。本发明采用的技术方案包括测头、摆动部分和旋转部分，所述旋转部分包括连接圆盘、上端盖、角位移传感器、角接触轴承、下端盖、旋转轴、无框电机和外壳，其中摆动部分实现测头摆动动作的输出，旋转部分实现测头旋转动作的输出，摆动部分的摆动轴线与旋转部分的回转轴线垂直相交，其特征在于：所述摆动部分包括定位结构和分度结构。