发明专利已授权

起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人

📄 申请号：CN201510552708.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-09-01

公开号

CN105081637B

公开日

2016-08-31

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_02

IPC 分类号

B23K37_02 , B23K9_12 , B23K9_16 ,

技术画像

所属领域

起重机焊接机器人移动机器人自动化焊接设备起重机

应用场景

起重机制造, 钢结构焊接, 箱形梁焊接, 移动焊接作业, 智能制造

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摘要

本发明提供一种起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人，属于机器人焊接技术领域。该焊接机器人包括底座、纵向移动机构、焊枪升降机构、焊枪旋转机构、焊接设备及电缆卷筒等，焊接设备包括送丝机、焊机、气瓶座、二氧化碳气瓶，焊枪旋转机构通过升降台安装在焊枪升降机构上，齿轮齿条传动与直线导轨副相配合实现长位移移动的精确定位，通过三台伺服电机联合控制焊枪位姿实现长距离平面曲线连续光滑平角焊缝的自动焊接。本发明所提供的焊接机器人具有结构简单、传动链短、位置准确、工作可靠、焊接质量稳定等技术特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于SA-PSO的工程应用预测方法

当前第 / 件

一种包覆防黏剂抑制铁矿粉黏结失流的流化反应装置及流化反应方法

同领域国内专利 · IPC: (B23K37_02)

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