一种可实现直升机载激光雷达三维姿态角补偿的方法与装置

摘     要：一种可实现直升机载激光雷达三维姿态角补偿的方法与装置，在安装激光雷达的直升机载荷平台上，增加一个三维姿态角补偿装置。该装置上安有一面100mm×100mm大尺寸反射镜，设计小半球体、连杆球壳及凹球面外壳构成嵌套式万向轴承结构，固定大尺寸反射镜镜面中心，使其可绕x轴和y轴同时转动。绕x轴转动采用丝杆步进电机推动滑块实现x轴转角控制；绕y轴转动采用固定在y轴轴套上的步进电机驱动大尺寸反射镜实现y轴转角控制；绕z轴转动采用步进电机控制转角。通过所述三维姿态角补偿装置，可将由直升机平台姿态角变化所偏转的激光束指向，矫正回无姿态角扰动时的出射方向上，从而实现对机载激光雷达三维姿态角扰动的实时补偿，提高点云产品测量精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/02/17	授权
  2021/01/19	实质审查的生效	IPC(主分类): G01S 7/497 专利申请号: 201810228222.7 申请日: 2018.03.20
  2018/08/24	公开