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| 专利/申请号： | CN202110479672.5 | 专利名称： | 一种含双平行四边形的单层单段导轨式平面机器人 |
| 申请日： | 2021-04-30 | 申请/专利权人 | 山东理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省淄博市高新区高创园A座313室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/00分类检索 机器人 四 港口专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-07-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113146587A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：一种含双平行四边形的单层单段导轨式平面机器人，包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三条结构相同的支链，所述固定平台上设置有一段平面曲线导轨，每条支链均包括滑块、两个平行设置的连接杆Ⅰ、两个平行设置的连接杆Ⅱ以及连接杆Ⅲ，所述滑块与平面曲线导轨滑动连接，所述滑块通过转动副Ⅰ与两个连接杆Ⅰ的一端转动连接，两个连接杆的另一端通过转动副Ⅱ与连接杆Ⅲ转动连接，所述连接杆Ⅲ的两端均通过转动副Ⅱ与两个连接杆Ⅱ转动连接，两个连接杆Ⅱ的另一端通过转动副Ⅲ与运动平台转动连接；每条支链上选取一个转动副Ⅰ组成的三个转动副Ⅰ为主驱动关节或者三个滑块为原动件。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/03/25 | 授权 | |
| 2021/08/10 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 202110479672.5 申请日: 2021.04.30 |
| 2021/07/23 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022231441354 | 【实用新型】智能采集巡检机器人及GMP厂房全方位通风监控系统 | 2025/08/06 |
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