一种基于稳定状态预测的汽车侧向稳定性提升方法

摘     要：一种基于稳定状态预测的汽车侧向稳定性提升方法，其特征在于，该方法包括期望横摆角速度与质心侧偏角计算模块、稳定性判定模块、模型预测控制器和CarSim车辆模型；期望横摆角速度与质心侧偏角计算模块用于确定期望的汽车横摆角速度与质心侧偏角；稳定性判定模块用于确定汽车的稳定状态趋势；CarSim车辆模型用于输出汽车的实际状态量，包括汽车纵向速度，横摆角速度和质心侧偏角；模型预测控制器优化求解出汽车的前轮转角并输入给CarSim车辆模型，实现汽车的横摆角速度与质心侧偏角跟踪控制。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注