多自由度压电粘滑微纳定位平台及其驱动方法

摘     要：本发明公开了一种多自由度压电粘滑微纳定位平台及其驱动方法，以解决现有多自由度运动平台存在的运动行程小、精度低、控制复杂等技术问题。该多自由度压电粘滑微纳定位平台由x向驱动组件、y向驱动组件、θz旋转组件、上壳和连接螺钉三组成；本发明通过压电叠堆的伸缩变形致使位移转换机构产生斜向力，进而驱动动子运动；当压电叠堆伸长时，可增大动、定子间的摩擦驱动力；当压电叠堆缩短时，可减小动、定子间的摩擦阻力。本发明具有大行程、高精度和控制简便的优点，在空间机构、生命科学、光学精密仪器和超精加工等高端技术领域具有广泛的应用前景。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注