一种超声波电机的脉冲宽度调制的控制方法

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摘     要：本发明涉及一种超声波电机的脉冲宽度调制的控制方法，通过接收用户设定的目标参数，包括目标频率、期望输出扭矩和运行速度，生成相应的PWM信号，其中该信号包含占空比和频率参数。通过与电机连接的传感器实时采集运行反馈数据，包括实际频率、相位偏移和环境温度，基于反馈数据对PWM信号的占空比和频率参数进行动态调整，以确保电机在变化的运行条件下保持高效稳定的性能。该方法还记录电机运行期间的反馈数据和调整记录，用于后续故障诊断和控制优化，从而提升系统的可靠性和维护效率。本发明提供了一种实时、自适应的超声波电机控制方法，适用于对精确性能和动态响应要求较高的应用场景，尤其在高精度驱动和复杂环境条件下具有广泛的实用性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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