一种基于表面肌电信号的下肢多关节角度估计方法

摘     要：本发明公开了一种基于表面肌电信号的下肢多关节角度估计方法，利用肌肉活跃度和关节实际测量角度，基于最小二乘支持向量机，设计归零神经网络回归模型，实现下肢多关节连续运动意图识别。考虑测量噪声对于信号采集过程中的干扰，设计一种具有抑制噪声能力的抗噪型归零神经网络模型，有效解决识别结果较大偏离真实值的情况，能够克服噪声对于求解回归模型参数的不良影响，实现了在噪声环境下对下肢关节角度的精准识别，本发明对避免患肢康复训练可能产生的二次损伤提供技术参考。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/10/21	授权
  2021/11/09	实质审查的生效	IPC(主分类): A61B 5/389 专利申请号: 202110978485.1 申请日: 2021.08.25
  2021/10/22	公开