一种磁驱动微纳米机器人的设计及其制备方法和驱动方式

摘     要：本发明公开了一种磁驱动微纳米机器人的结构设计及其制备方法和驱动方式。磁驱动微纳米机器人的主体结构为梭形双叶带式螺旋，通过路径优化后的双光子聚合激光直写技术实现了机器人的真三维制作，并在机器人的表面溅射了用于磁驱动的镍层和用于提高机器人的生物相容性的钛层，使用锥形旋转均匀磁场对机器人进行驱动，并通过将三轴亥姆霍兹线圈磁场发生装置与微动台、CCD相机和超声三维诊断仪等仪器进行结合，实现了机器人的体外高精度驱动和体内可视化驱动。本发明提供的一种磁驱动微纳米机器人，由于其体积小且具有生物相容性，在生物医学、微流控、纳米工程等领域具有重要的应用价值。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/08/08	授权
  2022/06/28	实质审查的生效	IPC(主分类): A61B 17/00 专利申请号: 202011421140.8 申请日: 2020.12.08
  2022/06/10	公开