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| 专利/申请号： | CN201810641587.2 | 专利名称： | 一种基于模糊PI-PD控制的直流无刷电机调速方法 |
| 申请日： | 2018-06-20 | 申请/专利权人 | 长春工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 吉林省长春市延安大街2055号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02P6/34 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-05-31 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108832853B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 87 | 所属领域： | 机电 无刷电机 P 电机调速专利转让搜索 |
摘 要：本发明一种基于模糊PI‑PD控制的直流无刷电机调速方法。包括模型的建立及调速方法，模型的建立包括两级模糊控制器，一级模糊控制实时调节PI控制器参数，二极模糊控制调整一级模糊控制器输出的缩放因子。调速方法是首先对电机实际转速n与给定转速nr进行比较计算，得出最终偏差e以及偏差变化率ec，在模糊控制器1中将上述两项偏差进行模糊化，将经过模糊化之后的E与EC交与模糊控制器开展推理工作，从而得到解模糊化后的k1p和k1i，在模糊控制器2中采用同样的方法得到k2p和k2i，然后将两个模糊控制器输出相乘，结果输入到PI控制器中，最后经过PD控制调节输入到无刷直流电机模型中，达到控制电机转速的目的。并且本发明采用模糊控制不需要依赖被控电机的精确数学模型，使其在控制状态中更加稳定，并且可以有效地抑制被控电机的非线性的情况；在控制过程中，模糊PI‑PD的自整定可以不断地监控参数的变化以及参数的实时反馈，使控制效果达到最优化。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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