电机调速类专利转让_商标转让

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专利名称：一种步进电机调速装置申请号：2023217639036 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：实用新型关键词：机电电机调速相似专利发布日：2024/02/19
摘要：本实用新型公开了一种步进电机调速装置，包括装置主体、驱动腔、步进电机、链条和机体，驱动腔设置在装置主体内部的一侧，且驱动腔上方的装置主体顶部设置有通槽，并且通槽和驱动腔连通，步进电机安装在驱动腔的内部，且步进电机的输出端通过转轴安装有第一驱动齿轮，机体安装在装置主体的顶端，且机体一侧的外壁上转动安装有第二驱动齿轮，链条套装在第二驱动齿轮的外壁上，且链条的底端与第一驱动齿轮连接，并且链条皆与第二驱动齿轮和第一驱动齿轮啮合。本实用新型不仅提高了调速的精准性，长期运转磨损较小，后续的维护成本低，便于对装置的传动组件进行润滑，而且具有防尘的功能，不易落灰。

专利名称：一种基于模糊PI-PD控制的直流无刷电机调速方法申请号：2018106415872 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：机电无刷电机 P 电机调速相似专利发布日：2023/10/17
摘要：本发明一种基于模糊PI‑PD控制的直流无刷电机调速方法。包括模型的建立及调速方法，模型的建立包括两级模糊控制器，一级模糊控制实时调节PI控制器参数，二极模糊控制调整一级模糊控制器输出的缩放因子。调速方法是首先对电机实际转速n与给定转速nr进行比较计算，得出最终偏差e以及偏差变化率ec，在模糊控制器1中将上述两项偏差进行模糊化，将经过模糊化之后的E与EC交与模糊控制器开展推理工作，从而得到解模糊化后的k1p和k1i，在模糊控制器2中采用同样的方法得到k2p和k2i，然后将两个模糊控制器输出相乘，结果输入到PI控制器中，最后经过PD控制调节输入到无刷直流电机模型中，达到控制电机转速的目的。并且本发明采用模糊控制不需要依赖被控电机的精确数学模型，使其在控制状态中更加稳定，并且可以有效地抑制被控电机的非线性的情况；在控制过程中，模糊PI‑PD的自整定可以不断地监控参数的变化以及参数的实时反馈，使控制效果达到最优化。

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