专利名称：一种步进电机调速装置      申请号：2023217639036     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机电 电机调速   相似专利 发布日：2024/02/19  
摘要： 本实用新型公开了一种步进电机调速装置，包括装置主体、驱动腔、步进电机、链条和机体，驱动腔设置在装置主体内部的一侧，且驱动腔上方的装置主体顶部设置有通槽，并且通槽和驱动腔连通，步进电机安装在驱动腔的内部，且步进电机的输出端通过转轴安装有第一驱动齿轮，机体安装在装置主体的顶端，且机体一侧的外壁上转动安装有第二驱动齿轮，链条套装在第二驱动齿轮的外壁上，且链条的底端与第一驱动齿轮连接，并且链条皆与第二驱动齿轮和第一驱动齿轮啮合。本实用新型不仅提高了调速的精准性，长期运转磨损较小，后续的维护成本低，便于对装置的传动组件进行润滑，而且具有防尘的功能，不易落灰。

专利名称：一种基于模糊PI-PD控制的直流无刷电机调速方法      申请号：2018106415872     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 无刷电机 P 电机调速   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明一种基于模糊PI‑PD控制的直流无刷电机调速方法。包括模型的建立及调速方法，模型的建立包括两级模糊控制器，一级模糊控制实时调节PI控制器参数，二极模糊控制调整一级模糊控制器输出的缩放因子。调速方法是首先对电机实际转速n与给定转速nr进行比较计算，得出最终偏差e以及偏差变化率ec，在模糊控制器1中将上述两项偏差进行模糊化，将经过模糊化之后的E与EC交与模糊控制器开展推理工作，从而得到解模糊化后的k1p和k1i，在模糊控制器2中采用同样的方法得到k2p和k2i，然后将两个模糊控制器输出相乘，结果输入到PI控制器中，最后经过PD控制调节输入到无刷直流电机模型中，达到控制电机转速的目的。并且本发明采用模糊控制不需要依赖被控电机的精确数学模型，使其在控制状态中更加稳定，并且可以有效地抑制被控电机的非线性的情况；在控制过程中，模糊PI‑PD的自整定可以不断地监控参数的变化以及参数的实时反馈，使控制效果达到最优化。

专利名称：一种发电机调速器频率反馈系数的优化方法      申请号：2018104813822     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：发电 调速器 电机调速   相似专利 发布日：2023/09/20  
摘要： 本发明公开了一种发电机调速器频率反馈系数的优化方法，步骤包括：1)建立含有调速器的电网节点动力学模型；2)初始化多目标粒子群算法的参数；3)计算粒子群中每个粒子的性能目标函数和稀疏性目标函数；4)更新一般精英集和可行解精英集；5)更新个体向导粒子的位置向量和全局向导粒子的位置向量Xgbest；6)更新每个粒子的位置和速度；7)在可行解精英集中寻找稀疏性目标函数J2(Xm(kmax))最小对应的粒子，设该粒子的位置向量为Xm(kmax)，得到反馈系数矩阵Km，即为最终优化结果。本发明的方法，在降低成本代价的同时能够提升电网频率响应性能。

专利名称：一种永磁同步电机负载扰动的观测方法      申请号：2018100653133     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电机调速   相似专利 发布日：2025/03/31  
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机负载扰动的观测方法。利用永磁同步电机模型中负载-转速输入输出数学模型，提出一种新型扰动观测理论应用于永磁同步电机的控制设计。在永磁同步电机控制系统中，输出物理量是电机的转速ωr，根据永磁同步电机数学模型，消去中间变量永磁同步电机在q轴上的电流分量iq，可以得到转速ωr与负载转矩TL的二阶微分表达式。利用转速ωr与负载转矩TL的二阶微分表达式，构建一个结构与其相同的辅助系统，其输出为Z，输入为h，且h为ωr与Z误差的K倍。该新型扰动观测方法中，负载扰动的估计值是h与永磁同步电机在q轴上的电压Uq差值的q倍，其中q值为电机转矩系数和电机定子电阻比值的负数，从而共同构建了永磁同步电机控制系统的新型负载扰动观测器。