基于无人机的电网巡检自动化方法及系统

摘     要：本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及基于无人机的电网巡检自动化方法及系统，包括：图像采集模块、图像处理模块和控制无人机巡检模块，具体的是，获取目标绝缘子图像的连通域，根据目标绝缘子的连通域中每列像素点的数量得到对应目标绝缘子的连通域中的所有绝缘片区域；获取目标绝缘子的连通域中每个绝缘片区域中的缺陷区域；绘制散点图，根据散点图获取目标绝缘子的连通域中的缺陷为真实缺陷的第一概率；获取目标绝缘子的连通域中的缺陷为真实缺陷的第二概率；获取存在疑似缺陷的目标绝缘子的连通域，根据存在疑似缺陷的目标绝缘子的连通域所在位置控制无人机进行巡检，本发明提高了无人机巡检效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/02/21	授权
  2023/01/10	实质审查的生效	IPC(主分类): G06V 20/17 专利申请号: 202211461258.2 申请日: 2022.11.18
  2022/12/23	公开